[实用新型]用于装卸车轴的装卸料机

说明书

本实用新型提供了一种用于装卸车轴的装卸料机，包括：车轮(18)；减速电机(16)，连接并驱动所述车轮(18)；行走框架(2)；进退框架(3)，连接在所述行走框架(2)上方；进退液压缸(12)；翻转框架(4)，连接在所述进退框架(3)上方；翻转液压缸(13)，连接在所述翻转框架(4)与所述进退框架(3)之间；提升框架(5)，能升降的设置在所述翻转框架(4)上方；提升液压缸(7)；顶紧小车(10)；顶紧液压缸(8)；夹钳(24)，铰接设置在所述提升框架(5)上；夹紧液压缸(26)，设置在所述提升框架(5)。本实用新型结构紧凑，布置合理，运行稳定、可靠，不会破坏车轴的表面质量，工作噪声小。

技术领域

本实用新型涉及冶金领域，特别是一种悬挂式热处理炉的用于装卸车轴的装卸料机构，即一种用于装卸车轴的装卸料机。

背景技术

现有的装卸料机构是装料装置和卸料装置分别独立布置，固定在基础上，使用液压马达驱动齿轮齿条啮合，使得夹钳夹紧车轴，液压缸驱动翻转机构使得车轴由水平位置旋转至垂直位置，液压缸驱动车轴上下动作。

现有技术中存在以下问题：装料机和卸料机独立布置，功能单一受限，而且设备不能灵活移动，要求装料或卸料时生产线上挂轴或卸轴的位置必须非常精确，实际生产中对挂轴或卸轴造成了很大困扰。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于装卸车轴的装卸料机，以解决现有的车轴装卸料机构中，装料机和卸料机独立布置，功能单一受限，并且装料或卸料时不能灵活调整位置的问题。

为此，本实用新型提出一种用于装卸车轴的装卸料机，所述用于装卸车轴的装卸料机包括：至少一个装卸料机主体，所述装卸料机主体包括：

车轮；

减速电机，连接并驱动所述车轮；

行走框架，连接在所述车轮上方；

进退框架，连接在所述行走框架上方；

进退液压缸，设置在所述行走框架上并带动所述进退框架沿着所述行走框架的长度方向平移；

翻转框架，连接在所述进退框架上方；

翻转液压缸，连接在所述翻转框架与所述进退框架之间，翻转液压缸的耳轴水平设置并且垂直所述行走框架的长度方向；

提升框架，能升降的设置在所述翻转框架上方；

提升液压缸，设置在所述翻转框架上并带动所述提升框架升降；

顶紧小车，能移动的设置在所述提升框架内；

顶紧液压缸，连接在所述提升框架上，并带动顶紧小车沿着所述行走框架的长度方向平移；

夹钳，铰接设置在所述提升框架上；

夹紧液压缸，设置在所述提升框架上并铰接所述夹钳。

进一步的，所述装卸料机主体还包括：设置在行走框架上的液压站，所述液压站的数目为一个，所述进退液压缸、所述翻转液压缸、提升液压缸、顶紧液压缸和夹紧液压缸均连接所述液压站。

进一步的，所述用于装卸车轴的装卸料机还包括：供所述车轮移动的轨道，设置在基础上并位于所述车轮的下方，所述的轨道1的数目为两条，两条所述的轨道平行布置。

进一步的，所述车轮成对设置，每对车轮中，包括两个车轮，所述用于装卸车轴的装卸料机主体还包括：设置在每对车轮中的两个车轮之间的同步轴、与所述减速电机同轴连接的第一链轮、与所述同步轴同轴连接的第二链轮、以及连接在所述第一链轮与第二链轮之间的链条，所述同步轴位于所述减速电机的下方，并且所述同步轴的轴向为所述行走框架的长度方向。

进一步的，所述减速电机为具有正转和反转两个转动方向的电机。