[实用新型]一种膜片与导光板的贴合装置有效
申请号: | 201721670173.X | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN207579278U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 范家强 | 申请(专利权)人: | 深圳市振宇达智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B32B37/00 | 分类号: | B32B37/00;G02B6/00 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导光板 机械手 贴合 手臂 工位结构 导光片 反射片 支架 上反射片 贴合装置 盛放板 再利用 膜片 移动 本实用新型 反射片吸附 操作动作 动作代替 快速定位 纵向贴合 侧面 贴合处 向下压 粘合胶 上料 压合 | ||
1.一种膜片与导光板的贴合装置,其包括贴合机架,安装在贴合机架上横向贴合支架,安装在贴合机架上的与横向贴合支架垂直设置的纵向贴合支架;其特在于:所述横向贴合支架上设置有用于取料功能的上反射片手臂机械手,所述的纵向贴合支架上设置有用于贴合定位的上导光板手臂机械手,所述的贴合机架上设置有圆盘工位结构,所述的上反射片手臂机械手位于圆盘工位结构的一侧,所述的上导光板手臂机械手位于所述圆盘工位结构另外一端,所述的上反射片手臂机械手位于上导光片手臂机械手的下方,且垂直方向设置;上导光板手臂机械手包括安装在纵向贴合支架上的导光板导轨,安装在导光板导轨上的导光板移动滑块,与导光板移动滑块连接的导光板气压连接件,与导光板气压连接件连接的导光板气缸,固定安装在导光板移动滑块上面的横向压合固定板,分别安装在横向压合固定板两端的纵向压合固定板,安装在一纵向压合固定板一端的手臂压合件,安装在另一纵向压合固定板一端下面的用于吸附导光板的导光板吸附件,安装在另一纵向压合固定板一端上面的导光板气缸。
2.根据权利要求1所述一种膜片与导光板的贴合装置,其特征在于:所述上反射片手臂机械手包括安装在横向贴合支架上的反射片导轨,安装在反射片导轨上的反射片移动滑块,与反射片移动滑块连接的反射片气压连接件,与反射片气压连接件连接的反射片气缸,固定安装在反射片移动滑块上面的横向反射片压合固定板,分别安装在横向反射片压合固定板两端的纵向反射片压合固定板,安装在一纵向反射片压合固定板一端的反射片压合件,安装在另一纵向反射片压合固定板一端下面的用于吸附反射片的反射片吸附件,安装在另一纵向反射片压合固定板一端上面的反射片气缸。
3.根据权利要求1所述一种膜片与导光板的贴合装置,其特征在于:所述圆盘工位结构包括安装在贴合机架上面的圆盘,安装在圆盘底部的圆盘马达,与圆盘马达连接的伺服模组传动轴,安装在伺服模组传动轴上端的且与圆盘固定圆盘旋转件;安装在圆盘上面复数个治具平台;所述治具平台包括安装在圆盘上面的治具固定板,安装在治具固定板上方的用于盛放反射片或导光板的盛放板,安装在治具固定板与盛放板之间的复数个不同方向设置的弹簧。
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