[实用新型]一种高速菌菇装筐机

说明书

本实用新型提供了一种高速菌菇装筐机，包括机架，所述机架上设有驱动菌瓶移动的伸缩机构、位于所述伸缩机构下端的开合机构以及菌框输送机构，通过输送机构一定摆齐菌瓶，开合机构和菌框输送机构配合对菌瓶装框和输送，该装筐机能够自动快速对菌菇菌瓶进行装框。

技术领域

本实用新型涉及菌菇加工技术领域，尤其涉及一种高速菌菇装筐机。

背景技术

菌菇自动化生产中，菌瓶内的菌株在被切掉之后，菌瓶会被重新装框使用。手动操作效率低且不卫生，为了使用自动化生产线以及减小外界污染的需要，要求有一种高速菌菇装筐机。

如专利申请号为201710444535.1的名为一种装框机构及食用菌菌棒制造机，包括机架、输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元，装框单元包括滑动模块、装框电缆模块和夹持模块，拆框单元包括传送带和滚筒输送模块，菌棒转运单元易于对食用菌菌棒进行抓取防止到传送带上。该专利中的状况机构不适用于菌菇菌瓶的装框且体积过大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速菌菇装筐机，能够自动快速对菌菇菌瓶进行装框。

为了达到该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高速菌菇装筐机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有驱动菌瓶移动的伸缩机构、位于所述伸缩机构下端的开合机构以及菌框输送机构；所述伸缩机构包括位于所述机架上的固定架、位于所述固定架上的滑轨和伸缩气缸以及可沿所述滑轨移动的动架，所述伸缩气缸的活塞杆与所述动架相连，所述动架包括动板以及与所述动板垂直的挡板；所述开合机构包括导轨、沿所述导轨相对移动的两个开合板以及驱动所述开合板活动的驱动气缸；所述输送机构包括两根平行设置的连轴、分别固定于所述连轴两端的第一从动链条和第二从动链条、驱动电机以及连接所述驱动电机和一个所述连轴的主动链条。

作为一种优选，还包括进瓶机构，所述进瓶机构包括位于所述伸缩气缸活塞杆端的排瓶传送带，所述排瓶传送带的活动方向与所述动板平行。

作为一种优选，还包括升降机构，所述升降机构包括位于所述第一从动链条和所述第二从动链条之间的安置板以及位于所述安置板下端的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述安置板连接。

作为一种优选，所述升降机构包括位于所述安置板一侧的随所述安置板移动的限位块。

作为一种优选，所述机架上设有与所述第一从动链条和所述第二从动链条平行的导向杆，所述导向杆端部设有向所述机架外侧延伸的水平导向部，所述导向杆上设有位于所述开合机构一侧的向所述机架外侧延伸的垂直导向杆。

作为一种优选，所述开合板外侧设有限制阻挡架，所述阻挡架包括水平阻挡杆，所述阻挡杆与所述动板构成矩形区域。

作为一种优选，所述驱动气缸的数量为两个且平行设置在所述开合板一侧，两个所述驱动气缸与所述开合板之间通过反向设置的连接板连接。

综上，本实用新型具有以下优点：进瓶、排瓶以及装框运输沿垂向方向排列进行，使得结构紧凑、占用空间小，便于与生产线中的输送带等机构组合使用；升降机构驱动菌框上下移动，与开合机构配合减小了排列好的菌瓶下落冲击并避免菌瓶沿水平方向的分散与倾斜；排瓶与进框、出框同时进行，效率高，装框速度快。

附图说明

图1是本实用新型实施例的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第二视角结构示意图；

图3是图1中A处结构放大示意图；

图4是图1中B处结构放大示意图；

图5是图1中C处结构放大示意图。

图中的标号如下：