[实用新型]一种面板分等装置

说明书

本实用新型涉及显示面板检测技术领域，具体地指一种面板分等装置。包括判等工位及投放料装置其特征在于：投放料装置包含：入料装置，包括多个入料工位，多个入料工位沿X向依次布置；入料装置用以放置面板的托盘；出料装置，邻接入料装置，且包括第一出料工位以及多个第二出料工位，第一出料工位以及多个第二出料工位沿X向依次布置；出料装置用以放置托盘；面板取放装置，设置于分等装置的上方，用于将面板在入料装置、判等工位及出料装置之间转运；以及托盘取放装置，设置于入料装置与出料装置的上方，用于将入料装置上的托盘搬运至出料装置上。本实用新型的面板处理装置结构设计合理，布置紧凑，能够快速实现面板出料、进料和分类。

技术领域

本实用新型涉及显示面板检测技术领域，具体地指一种面板分等装置。

背景技术

随着智能化手机、平板的飞速发展，应用于手机和平板的小尺寸面板的需求越来越大，生产厂家需要大批量的生产制造这种小尺寸面板。小尺寸面板在生产制造以及后续的检测工序中需要搬运至不同的工位，特别是对于大批量、多批次的小尺寸面板生产，不仅仅涉及到投料、收料，还牵涉到面板检测后的分类归置，需要将面板移动到预定的分类工位，进行分类放置。这些步骤是衔接各个生产工序的重要步骤，是目前面板生产工序中的重要流程，但是当前的生产工序中并没有一个能够综合管控面板自动投料、收料和分类的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有技术中的小尺寸面板生产工序中无法做到自动投料、收料和分类的问题，提供一种面板分等装置。

本实用新型的技术方案为：一种面板分等装置，包括判等工位及投放料装置，其特征在于：所述投放料装置包含：

入料装置，包括多个入料工位，所述多个入料工位沿X向依次布置；所述入料装置用以放置存放面板的托盘；

出料装置，邻接所述入料装置，且包括第一出料工位以及多个第二出料工位，所述第一出料工位以及多个第二出料工位沿X向依次布置；所述出料装置用以放置托盘；

面板取放装置，设置于所述分等装置的上方，用于将所述面板在所述入料装置、所述判等工位及所述出料装置之间转运；以及

托盘取放装置，设置于所述入料装置与所述出料装置的上方，用于将所述入料装置上的托盘搬运至所述出料装置上。

进一步的所述入料工位上设置有入料定位板，所述入料定位板四周设置有入料定位机构，用以将所述入料定位板上的托盘夹持定位。

进一步的所述入料工位还包含Z向升降机构以及第一承载板，所述第一承载板设置于所述Z向升降机构上，用以承载至少一托盘；所述定位板中部设置缺口，所述定位机构用以将被顶升的至少一托盘中的最上层的一个托盘夹持定位；其中所述Z向与所述X相互垂直。

进一步的所述判等工位为通过摄像机或录像机获取面板的等级信息；或者所述判等工位包含检测机，通过检测结果获取面板的等级信息。

进一步的所述判等工位还包括对位装置，所述对位装置设置于所述入料装置沿Y向的一侧，用于面板判等前的初步对位；其中，所述X向、所述Y向与所述Z向两两垂直。

进一步的所述面板取放装置包含入片机械臂和出片机械臂，所述入片机械臂用以将所述面板自所述入料装置转移至所述判等工位；所述出片机械臂用以将面板自所述判等工位转移至所述出料装置。

进一步的还包含出料转运装置，所述出料转运装置设置于所述入料装置及所述出料装置沿Y向的一侧；所述出料转运装置包括转运平台及转运导轨，所述转运导轨沿X向延伸，所述转运平台滑动设置于所述转运导轨上；所述面板取放装置还包含取放机械臂，所述取放机械臂设置于所述判等工位与所述转运平台上方，用以将判等后的面板自判等工位取下并放置于所述转运平台上。