[实用新型]自动划胶机

说明书

本实用新型公开一种自动划胶机，包括机座、控制器、工作台、划胶笔、x轴运动组件、z轴运动组件和y轴运动组件，所述工作台、划胶笔、x轴运动组件、z轴运动组件和y轴运动组件设于机座上，所述x轴运动组件包括第一安装架、第一滑座和驱动组件，所述第一滑座设于第一安装架上，所述驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述z轴运动组件包括第二滑座和第三驱动电机，所述第二滑座设于第一滑座上，所述划胶笔设于第二滑座上，所述y轴运动组件包括第三滑座和第四驱动电机，所述工作台固定安装于第三滑座上。本实用新型能自动完成划胶步骤，降低人工成本，提高工作效率，且使划胶笔的定位精度高，提高划胶质量。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动划胶机。

背景技术

在很多产品在生产过程中都需要通过胶水将部件粘连起来。传统技术

中，划胶工作通常都是由人工来完成，不仅导致工人的工作量大，质量不能得到有效保证，更为严重的是生产效率低，生产成本高，不适应现代化大规模生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动划胶机，其能自动完成划胶步骤，降低人工成本，提高工作效率，且使划胶笔的定位精度高，提高划胶质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动划胶机，包括机座、控制器、工作台、划胶笔、x轴运动组件、z轴运动组件和y轴运动组件，所述工作台、划胶笔、x轴运动组件、z轴运动组件和y轴运动组件设于机座上，所述x轴运动组件包括第一安装架、第一滑座和驱动第一滑座沿水平方向左右移动的驱动组件，所述第一安装架固定安装于机座上，所述第一滑座设于第一安装架上，所述驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述z轴运动组件包括第二滑座和驱动第二滑座上下移动的第三驱动电机，所述第二滑座设于第一滑座上，所述划胶笔设于第二滑座上，所述y轴运动组件包括第三滑座和驱动第三滑座沿水平方向前后运动的第四驱动电机，所述工作台固定安装于第三滑座上，并随第三滑座沿水平方向前后移动，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均与控制器电连接。

作为一种优选方案，所述x轴运动组件还包括水平横向设置的第一导轨，所述第一导轨固定安装于第一安装架的前端，所述第一滑座的前端设有与第一导轨适配的第一导向槽。

作为一种优选方案，所述驱动组件还包括传动带，所述第一驱动电机和第二驱动电机固定安装于第一安装架上，所述第一驱动电机和第二驱动电机水平相对设置，所述第一驱动电机和第二驱动电机的驱动轴上均安装有齿轮，所述传动带套装于齿轮外，所述传动带设有第一齿牙，所述第一滑座的后端设有供传动带穿过的通槽，所述通槽的内壁设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，所述第一滑座通过第二齿牙与第一齿牙啮合安装于传动带上，并在传动带带动下沿水平方向左右移动。

作为一种优选方案，所述z轴运动组件还包括纵向设置的第二导轨，所述第二导轨固定安装于第二安装架的前端，所述第二滑座的前端设有与第二导轨适配的第二导向槽。

作为一种优选方案，所述z轴运动组件还包括第二安装架和第一丝杆，所述第二安装架与第一滑座固定连接，所述第一丝杆通过两丝杆安装座安装于第二安装架内，所述第一丝杆设有第一外螺纹，所述第二滑座的后端设有供第一丝杆穿过的第一通孔，所述第一通孔内设有与第一外螺纹适配的第一内螺纹，所述第二滑座套设于第一丝杆上，所述第二滑座通过第一内螺纹与第一外螺纹配合可上下移动的安装于第一丝杆上，所述第三驱动电机固定安装于第二安装架上，所述第三驱动电机的驱动轴与第一丝杆连接，并带动第一丝杆转动。

作为一种优选方案，所述划胶笔与第二滑座之间设有用于微调划胶笔在x轴方向或z轴方向位置的微调机构。

作为一种优选方案，所述y轴运动组件还包括水平纵向设置的第三导轨，所述第三导轨固定安装于机座上，所述第三滑座的上端设有与第三导轨适配的第三导向槽。