[实用新型]一种用于无人机的短距着陆减速装置有效
申请号: | 201721670895.5 | 申请日: | 2017-12-05 |
公开(公告)号: | CN207644622U | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 张海;管世民 | 申请(专利权)人: | 彩虹无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64C9/32 | 分类号: | B64C9/32 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
地址: | 065599*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横向支杆 减速板 滑轨 铰接 下撑杆 作动筒 减速装置 纵向拉杆 短距 减小 机翼 抵消 着陆 本实用新型 端部轴承 机翼后梁 气动外形 气动阻力 伸缩位移 安定面 上撑杆 下翼面 张开式 腹板 全机 受力 竖直 轴承 飞机 | ||
1.一种用于无人机的短距着陆减速装置,其特征在于包括:上减速板(1)、下减速板(2)、上撑杆(4)、下撑杆(5)、横向支杆(6)、纵向拉杆(7)、滑轨(8)和轴承(11);
上撑杆(4)的一端与上减速板(1)进行铰接,另外一端与横向支杆(6)铰接,下撑杆(5)的一端与下减速板(2)进行铰接,另外一端与横向支杆(6)铰接,上减速板(1)和下减速板(2)分别通过合页铰链(9)与无人机机翼的上安定面和下安定面连接;横向支杆(6)的两端均通过轴承(11)与滑轨(8)连接,滑轨(8)固定在机翼后梁腹板(10)上;纵向拉杆(7)的一端与横向支杆(6)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置,其特征在于:还包括驱动装置,纵向拉杆(7)的另一端与该驱动装置铰接,驱动装置通过纵向拉杆(7)驱动横向支杆(6)沿滑轨(8)移动,进而带上减速板(1)和下减速板(2)张开或关闭。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置,其特征在于:滑轨(8)包括两根相互平行的单轨。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置,其特征在于:上减速板(1)和下减速板(2)处于关闭状态时,分别与上安定面(12)和下安定面(3)构成的翼面与理论翼型一致。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置,其特征在于:上撑杆(4)、下撑杆(5)和纵向拉杆(7)共面。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置,其特征在于:上撑杆(4)和下撑杆(5)联动。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置,其特征在于:短距着陆减速装置设置在机翼的上安定面(12)和下安定面(3)之间。
8.根据权利要求1~6中任一项所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置,其特征在于:横向支杆(6)上设置有限位凸台,防止上撑杆(4)、下撑杆(5)和纵向拉杆(7)与横向支杆(6)的铰接端沿横向支杆(6)轴向晃动。
9.根据权利要求1~6中任一项所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置,其特征在于:上撑杆(4)和下撑杆(5)长度可调。
10.根据权利要求9所述的一种用于无人机的短距着陆减速装置,其特征在于:上撑杆(4)和下撑杆(5)均包括撑杆接头(13)、锁紧螺母(14)和杆体(15),撑杆接头(13)和杆体(15)之间为螺纹连接,通过锁紧螺母(14)锁紧限位。
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