[实用新型]一种汽车制动支架打磨检测生产线

说明书

一种汽车制动支架打磨检测生产线，它包括上料打磨系统和检测系统(60)，上料打磨系统包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本实用新型优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，提高工作效率，整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，节省人工和劳动力。

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车制动支架打磨检测生产线。

背景技术

目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨和检测，由于结构复杂需要在不同工位进行打磨，每个工位打磨完成后都需要工作人员进行上料，自动化程度不高，同时打磨完成后要对工件进行多个类别的检测，分开打磨和检测直接影响生产效率，同时现有治具和工件打磨定位座结构简单，打磨铁屑容易进入到定位座内，使工件不能摆放整齐，影响产品打磨质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨和检测，由于结构复杂需要在不同工位进行打磨，每个工位打磨完成后都需要工作人员进行上料，自动化程度不高，同时打磨完成后要对工件进行多个类别的检测，分开打磨和检测直接影响生产效率，同时现有治具和工件打磨定位座结构简单，打磨铁屑容易进入到定位座内，使工件不能摆放整齐，影响产品打磨质量之不足，而提供一种汽车制动支架打磨检测生产线。

本实用新型包括上料打磨系统和检测系统，上料打磨系统包括圆盘上料台、端面打磨台、侧边打磨台、底边打磨台、一对侧边打磨装置、底边打磨装置、第一搬运机械手和第二搬运机械手，圆盘上料台包括料台支架、料盘、料盘驱动气缸和气缸限位装置，料盘的顶部阵列有多个工件放置座，料盘的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架上，料台支架上设有直线导轨，且在直线导轨的滑块上设有齿条，料盘的转轴上设有与齿条配合使用的传动齿轮，料盘驱动气缸的活塞杆与直线导轨的滑块连接，料盘驱动气缸安装在料台支架上，并通过传动齿轮和齿条的配合驱动料盘在料台支架上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块和缓冲器，尼龙限位块和缓冲器分别安装在料台支架上，并位于直线导轨的一端；工件放置座上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台，且凸台顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；侧边打磨台位于端面打磨台和底边打磨台之间，一对侧边打磨装置分别位于端面打磨台和侧边打磨台的两侧，底边打磨装置位于底边打磨台的一侧，第一搬运机械手位于圆盘上料台和端面打磨台之间，第二搬运机械手位于侧边打磨台和底边打磨台之间；端面打磨台、侧边打磨台和底边打磨台上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座和两对端面定位转角气缸，一对端面打磨定位座和两对端面定位转角气缸分别固定安装在端面打磨台上，且两对端面定位转角气缸分别位于一对端面打磨定位座的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座和两对侧边定位转角气缸，一对侧边打磨定位座和两对侧边定位转角气缸分别固定安装在侧边打磨台上，且两对侧边定位转角气缸分别位于一对侧边打磨定位座的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座、一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸，底边打磨定位座、一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸分别固定安装在底边打磨台上，且一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸分别位于底边打磨定位座的两侧；一对端面打磨定位座和一对侧边打磨定位座上分别设有排渣气路和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销，排渣气路的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽,底边打磨定位座上设有一组限位柱；检测系统包括环形检测台、下料机器人、喷油箱、成品框和废品箱，环形检测台包括检测台面、环形导轨、一组与环形导轨配合使用的滑块、同步带驱动组件、一对滑块定位组件、ccd检测仪、球化率检测仪和工件打点标记装置，环形导轨安装在检测台面上，滑块顶部活动设有工件定位座，同步带驱动组件安装在检测台面上，并分别通过连接件带动一组滑块在环形导轨上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆和限位杆驱动气缸，滑块的一侧设有定位槽，滑块限位杆上设有多个锁块，且在锁块的一端设有与定位槽配合使用的滚子，一对滑块限位杆分别通过轴承活动安装在环形导轨的两侧，一对限位杆驱动气缸安装在检测台面上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆转动，ccd检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨内，球化率检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸和工件座升降气缸，打点标记气缸的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆，打点标记气缸和工件座升降气缸分别通过气缸座安装在检测台面上，且打点标记气缸位于环形导轨上方，工件座升降气缸位于环形导轨下方；喷油箱位于环形检测台的一侧，下料机器人和喷油箱分别位于环形检测台和成品框之间，废品箱位于成品框的一侧。