[实用新型]一种汽车制动支架上料打磨系统

说明书

一种汽车制动支架上料打磨系统，它包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本实用新型优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车制动支架上料打磨系统。

背景技术

目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨，由于结构复杂需要在不同工位进行打磨，每个工位打磨完成后都需要工作人员进行上料，自动化程度不高，影响生产效率，同时现有治具和工件打磨定位座结构简单，打磨铁屑容易进入到定位座内，使工件不能摆放整齐，影响产品打磨质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨，由于结构复杂需要在不同工位进行打磨，每个工位打磨完成后都需要工作人员进行上料，自动化程度不高，影响生产效率，同时现有治具和工件打磨定位座结构简单，打磨铁屑容易进入到定位座内，使工件不能摆放整齐，影响产品打磨质量之不足，而提供一种汽车制动支架上料打磨系统。

本实用新型包括圆盘上料台、端面打磨台、侧边打磨台、底边打磨台、一对侧边打磨装置、底边打磨装置、第一搬运机械手和第二搬运机械手，圆盘上料台包括料台支架、料盘、料盘驱动气缸和气缸限位装置，料盘的顶部阵列有多个工件放置座，料盘的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架上，料台支架上设有直线导轨，且在直线导轨的滑块上设有齿条，料盘的转轴上设有与齿条配合使用的传动齿轮，料盘驱动气缸的活塞杆与直线导轨的滑块连接，料盘驱动气缸安装在料台支架上，并通过传动齿轮和齿条的配合驱动料盘在料台支架上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块和缓冲器，尼龙限位块和缓冲器分别安装在料台支架上，并位于直线导轨的一端；工件放置座上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台，且凸台顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；侧边打磨台位于端面打磨台和底边打磨台之间，一对侧边打磨装置分别位于端面打磨台和侧边打磨台的两侧，底边打磨装置位于底边打磨台的一侧，第一搬运机械手位于圆盘上料台和端面打磨台之间，第二搬运机械手位于侧边打磨台和底边打磨台之间；端面打磨台、侧边打磨台和底边打磨台上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座和两对端面定位转角气缸，一对端面打磨定位座和两对端面定位转角气缸分别固定安装在端面打磨台上，且两对端面定位转角气缸分别位于一对端面打磨定位座的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座和两对侧边定位转角气缸，一对侧边打磨定位座和两对侧边定位转角气缸分别固定安装在侧边打磨台上，且两对侧边定位转角气缸分别位于一对侧边打磨定位座的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座、一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸，底边打磨定位座、一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸分别固定安装在底边打磨台上，且一对底边定位转角气缸和一对底边定位夹紧气缸分别位于底边打磨定位座的两侧；一对端面打磨定位座和一对侧边打磨定位座上分别设有排渣气路和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销，排渣气路的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽,底边打磨定位座上设有一组限位柱。

本实用新型优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，实现自动化，提高工作效率，节省人工和劳动力。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型圆盘上料台结构示意图。

图3是本实用新型工件放置座结构示意图。

图4是本实用新型端面打磨夹具结构示意图。

图5是本实用新型侧边打磨夹具结构示意图。