[实用新型]夹端子剪线机

权利要求书

1.一种夹端子剪线机，其特征在于：它包括进料输送皮带线（1）、两套产品夹端子剪线机构（2）和出料输送皮带线（3），所述进料输送皮带线（1）和出料输送皮带线（3）的上端均与放产品的产品夹具相配合，产品夹具上设置有若干产品放置卡槽；所述产品夹端子剪线机构（2）包括作业平台（21）、竖向安装板（22）和均设置在所述竖向安装板（22）上的产品压块（23）、夹端子夹头（24）以及剪线气剪刀（25），所述作业平台（21）上端设置有与产品夹具相配合的固定装置（26），所述产品压块（23）位于所述固定装置（26）的正上方，所述夹端子夹头（24）和所述剪线气剪刀（25）均有两件且分别对称设置在所述产品压块（23）的两侧；所述进料输送皮带线（1）和第一套所述产品夹端子剪线机构（2）中的作业平台（21）之间、两套所述产品夹端子剪线机构（2）中的作业平台（21）之间以及第二套所述产品夹端子剪线机构（2）中的作业平台（21）和所述出料输送皮带线（3）之间均设置有产品夹具转移机构（4）。

2.根据权利要求1所述的夹端子剪线机，其特征在于：所述夹端子夹头（24）竖向设置，所述竖向安装板（22）的中部设置有竖向气缸（221），所述夹端子夹头（24）和所述产品压块（23）均与所述竖向气缸（221）的输出端相配合。

3.根据权利要求1所述的夹端子剪线机，其特征在于：所述竖向安装板（22）的两侧均对称设置有气剪刀微调机构，所述气剪刀微调机构包括横向设置的机构主体（222），所述剪线气剪刀（25）设置在所述机构主体（222）的内侧端上，所述剪线气剪刀（25）的头部末端朝下，所述气剪刀微调机构还包括横向微调旋柄（223）和竖向微调旋柄（224），所述横向微调旋柄（223）和所述竖向微调旋柄（224）均与所述机构主体（222）相配合。

4.根据权利要求1所述的夹端子剪线机，其特征在于：所述夹端子剪线机还包括对称设置在所述竖向安装板（22）下端的夹尾线机构，所述夹尾线机构包括均横向设置的尾线夹头（271）、尾线夹头安装板（272）和夹尾线气缸（273），所述尾线夹头（271）与产品相配合。

5.根据权利要求1所述的夹端子剪线机，其特征在于：所述产品夹具转移机构（4）包括固定支架（41）、设置在所述固定支架（41）上的直线轨道（42）和与所述直线轨道（42）相配合的Z轴机械手（43），所述Z轴机械手（43）与产品夹具相配合。

6.根据权利要求1所述的夹端子剪线机，其特征在于：所述作业平台（21）上横向设置有导轨，所述固定装置（26）包括与所述导轨滑动配合的固定块，所述固定块与产品夹具相配合，所述导轨上设置有到位传感器。

7.根据权利要求6所述的夹端子剪线机，其特征在于：所述导轨的前后两侧均设置有废线头收集盒（5），所述固定块的前后两侧均设置有斜导料滑梯（27）。

8.根据权利要求1所述的夹端子剪线机，其特征在于：所述夹端子剪线机还包括CCD检测组件（6），所述CCD检测组件（6）设置在第二套所述产品夹端子剪线机构（2）与所述出料输送皮带线（3）之间，所述CCD检测组件（6）包括CCD检测台（61）、CCD检测相机组（62）和副产品夹具转移机构（63），所述CCD检测台（61）和第二套所述产品夹端子剪线机构（2）中的作业平台（21）之间通过所述副产品夹具转移机构（63）相配合，所述CCD检测台（61）和所述出料输送皮带线（3）之间通过产品夹具转移机构（4）相配合，所述CCD检测台（61）的底部横向设置有滑动轨道。

9.根据权利要求8所述的夹端子剪线机，其特征在于：所述CCD检测相机组（62）包括设置在所述CCD检测台（61）两侧和上端的3个CCD检测相机。

10.根据权利要求8所述的夹端子剪线机，其特征在于：所述CCD检测组件（6）还包括不良品抓取机构（7），所述不良品抓取机构（7）包括不良品抓取机构安装板（71）、不良品抓取夹具（72）和不良品收集箱（73），所述不良品抓取夹具（72）设置在所述不良品抓取机构安装板（71）上且所述不良品抓取夹具（72）可沿纵向方向移动。