[实用新型]一种圆盘上料台

说明书

一种圆盘上料台，它包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；本实用新型优点是：工件摆放平整，方便机械手快速和精准抓取，提高上料速度。

技术领域

本实用新型涉及零部件加工技术领域，具体涉及一种圆盘上料台。

背景技术

目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨，现有的上料台工件摆放不够精准，机械手在抓取的时候容易造成过压而磨损工件和机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前，汽车制动支架在生产过程中需要对铸造体进行去毛刺、打磨，现有的上料台工件摆放不够精准，机械手在抓取的时候容易造成过压而磨损工件和机械手之不足，而提供一种圆盘上料台。

本实用新型包括料台支架、料盘、料盘驱动气缸和气缸限位装置，料盘的顶部阵列有多个工件放置座，料盘的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架上，料台支架上设有直线导轨，且在直线导轨的滑块上设有齿条，料盘的转轴上设有与齿条配合使用的传动齿轮，料盘驱动气缸的活塞杆与直线导轨的滑块连接，料盘驱动气缸安装在料台支架上，并通过传动齿轮和齿条的配合驱动料盘在料台支架上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块和缓冲器，尼龙限位块和缓冲器分别安装在料台支架上，并位于直线导轨的一端；工件放置座上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台，且凸台顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销，相邻的另一个侧壁上开有排渣口。

本实用新型优点是：工件摆放平整，方便机械手快速和精准抓取，提高上料速度。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型工件放置座结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括料台支架9、料盘10、料盘驱动气缸11和气缸限位装置，料盘10的顶部阵列有多个工件放置座12，料盘10的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架9上，料台支架9上设有直线导轨13，且在直线导轨13的滑块上设有齿条14，料盘10的转轴上设有与齿条14配合使用的传动齿轮15，料盘驱动气缸11的活塞杆与直线导轨13的滑块连接，料盘驱动气缸11安装在料台支架9上，并通过传动齿轮15和齿条14的配合驱动料盘10在料台支架9上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块16和缓冲器17，尼龙限位块16和缓冲器17分别安装在料台支架9上，并位于直线导轨13的一端；工件放置座12上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台18，且凸台18顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销19，相邻的另一个侧壁上开有排渣口。

工作方式原理：把工件35摆放到工件放置座12上，工件35通过一对工件定位槽内的弹簧销19锁紧，工件35两端的底部位于凸台18上，凸台18顶部为斜面，方便对工件定位槽进行清理时，杂物不会落到凸台18上，杂物从排渣口排出，使工件35摆放平整；料盘驱动气缸11驱动料盘10转动，配合机械手对料盘10上的工件35进行逐一抓取，尼龙限位块16对料盘驱动气缸11的最大行程进行限位，缓冲器17对料盘驱动气缸11进行缓冲，保证料盘10的位置精准。