[实用新型]一种拉伸机的输送机械手用定位机构

权利要求书

1.一种拉伸机的输送机械手用定位机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有卡槽（2），所述卡槽（2）的内部设置有液压伸缩杆（3），所述液压伸缩杆（3）的顶部延伸至卡槽（2）的外部，所述底座（1）顶部的左侧固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的右侧开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内部滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的右端延伸至滑槽（5）的外部通过轴套固定连接有机械手（7），所述固定板（4）右侧的顶部固定连接有支撑板（8）；

所述机械手（7）的背面固定连接有连接板（9），所述连接板（9）远离机械手（7）的一侧固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）远离连接板（9）的一端贯穿机械手（7）并延伸至机械手（7）的外部固定连接有定位板（11），所述机械手（7）的正面固定连接有与定位板（11）配合使用的夹紧板（12），所述定位板（11）背面的两侧均固定连接有活动弹簧（13），所述活动弹簧（13）远离定位板（11）的一端与机械手（7）的正面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉伸机的输送机械手用定位机构，其特征在于：所述卡槽（2）的内部固定连接有夹紧垫（14），所述夹紧垫（14）与液压伸缩杆（3）位于卡槽（2）内部一端的表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种拉伸机的输送机械手用定位机构，其特征在于：所述定位板（11）的正面设置有保护垫（15），所述保护垫（15）的背面与定位板（11）的正面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种拉伸机的输送机械手用定位机构，其特征在于：所述支撑板（8）底部的左侧活动连接有调节杆（16），所述调节杆（16）远离支撑板（8）的一端活动连接有连接块（17），所述连接块（17）的底部与机械手（7）顶部的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种拉伸机的输送机械手用定位机构，其特征在于：所述支撑板（8）底部的右侧固定连接有连接弹簧（18），所述连接弹簧（18）的底部与机械手（7）顶部的右侧固定连接。