[实用新型]一种光电式振镜电机

权利要求书

1.一种光电式振镜电机，其特征在于，包括定子、相对定子转动转子、反馈转子转动位置的光电式位置反馈系统，所述定子为圆筒形结构，所述定子包括圆形线圈，所述圆形线圈设置在所述定子的内侧壁；

所述转子包括圆柱型永磁体磁棒、第一不锈钢圆筒、第二不锈钢圆筒，第一角接触球轴承和第二角接触球轴承；

其中所述第一不锈钢圆筒和第二不锈钢圆筒分别套接在所述圆柱型永磁体磁棒的两端；

所述第一角接触球轴承一方面套接在所述第一不锈钢圆筒外侧壁，所述第一角接触轴承另一方面与所述定子配合安装；

所述第二角接触球轴承一方面套接与所述第二不锈钢圆筒外侧壁，所述第二角接触轴承另一方面与所述定子配合安装；

所述光电式位置反馈系统包括发光系统、挡光系统、接光系统，其中所述发光系统和接光系统安装在所述定子上面，所述挡光系统安装在所述转子上面、且所述挡光系统设置在所述发光系统与所述接光系统之间。

2.根据权利要求1所述的一种光电式振镜电机，其特征在于，所述第一不锈钢圆筒上设置有挡销，所述挡销为圆柱体结构，所述圆柱体结构的挡销沿所述第一不锈钢圆筒的径向方向横穿所述第一不锈钢圆筒。

3.根据权利要求1所述的一种光电式振镜电机，其特征在于，所述第一角接触轴承靠所述圆柱型永磁体磁棒的内侧设置有单圈波簧，对应着所述单圈波簧、所述定子的内侧设置有卡簧。

4.根据权利要求1所述的一种光电式振镜电机，其特征在于，所述第二角接触轴承离所述第二不锈钢圆筒的外侧设置有卡簧。

5.根据权利要求1所述的一种光电式振镜电机，其特征在于，所述圆筒形结构定子包括前端盖，所述前端盖安装在所述圆筒形结构定子靠所述第一不锈钢圆筒的一端。

6.根据权利要求1所述的一种光电式振镜电机，其特征在于，所述挡光系统包括遮光片和锁紧螺钉，所述遮光片通过所述锁紧螺钉固定在所述第二不锈钢圆筒的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种光电式振镜电机，其特征在于，所述发光系统包括LED光源和LED光源支座，所述LED光源通过所述LED光源支座固定在所述定子上面。

8.根据权利要求1所述的一种光电式振镜电机，其特征在于，所述接光系统包括硅光电池和电路板，所述硅光电池安装在所述电路板上，所述电路板固定在所述定子上面。

9.根据权利要求1所述的一种光电式振镜电机，其特征在于，所述挡光系统和接光系统之间还设置有四个窗口的垫片，所述四个窗口的垫片设置在所述定子上面，所述接光系统通过所述四个窗口的垫片接收光。

10.根据权利要求1所述的一种光电式振镜电机，其特征在于，所述圆筒形结构定子包括后端盖，所述后端盖安装在所述圆筒形结构定子靠所述第二不锈钢圆筒的一端。