[实用新型]一种墙面清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种墙面清洁机器人，包括攀爬装置、清洁装置和控制单元，清洁装置和控制单元均设于攀爬装置上；攀爬装置包括吸附机构和行进机构，吸附机构安装在行进机构上；控制单元均与吸附机构、行进机构和清洁装置连接。本实用新型的墙面清洁机器人，能够代替工作人员攀爬光滑的建筑物墙面进行清洗工作，增强了安全性、提高了清洁效率、降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种墙面清洁机器人。

背景技术

随着我国城市化建设进程的开展，摩天大楼越建越多、越建越高，而城市的灰尘污染也越发严重，因此，对建筑物墙面和玻璃幕墙的清洗需求越来越多，任务难度也越来越大。

目前，人们主要依靠升降机平台、或者采用人工方式来逐层清洗大楼墙面，此类方式存在清洁效率不高、浪费时间和劳动力、清洗成本高、危险性大等问题。

实用新型内容

为了克服现有清洁墙面技术存在的清洁效率不高、清洗成本高、危险性大的技术问题，本实用新型提供一种墙面清洁机器人。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种墙面清洁机器人，包括攀爬装置、清洁装置和控制单元，所述清洁装置和控制单元均设于所述攀爬装置上；所述攀爬装置包括吸附机构和行进机构，所述吸附机构安装在所述行进机构上；所述控制单元均与所述吸附机构、行进机构和清洁装置连接。

上述墙面清洁机器人中，所述清洁装置包括净化机构和污水回收机构；

所述净化机构包括滚刷清洁板、用于储存清水的水箱、用于使所述滚刷清洁板在刷洗墙面的过程中能进行移动的移动机构；所述污水回收机构包括污水收集箱、污水过滤器和抽水泵；

所述滚刷清洁板的进水口与所述水箱的出水口连通，用于使所述水箱内的清水能流经所述滚刷清洁板的滚刷以刷洗墙面；所述滚刷清洁板的出水口与所述污水收集箱的进水口连通，以使所述水箱内的清水流经所述滚刷清洁板的滚刷进行清洁作业后再回流到所述污水收集箱内；所述污水收集箱的出水口通过所述抽水泵与所述水箱的进水口连通；所述污水过滤器设于所述污水收集箱的出水口与所述水箱的进水口之间，用于过滤从所述污水收集箱回流到所述水箱内的污水。

上述墙面清洁机器人中，所述行进机构包括X向框架、Y向框架、X向气缸和Y向气缸；所述X向框架与所述Y向框架组合形成十字型支架，且所述十字型支架中的任一框架可相对另一框架平移；

所述X向气缸与所述X向框架驱动连接以带动所述X向框架在墙面上移动；所述Y向气缸与所述Y向框架驱动连接以带动所述Y向框架在墙面上移动；

所述X向框架和Y向框架的两端均安装有所述吸附机构。

上述墙面清洁机器人中，所述吸附机构包括真空吸盘。

上述墙面清洁机器人中，所述真空吸盘上设有用于防止所述行进机构在墙面上打滑的三角形防滑花纹。

上述墙面清洁机器人中，所述行进机构还包括节流阀、电磁阀、真空发生器和气动接头，所述X向气缸和Y向气缸均连接有所述节流阀，所述节流阀通过所述电磁阀与所述真空发生器连接，所述真空发生器连接有所述气动接头，所述气动接头上安装有所述真空吸盘。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

能够代替工作人员攀爬光滑的建筑物墙面进行清洗工作，增强了安全性、提高了清洁效率、降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的墙面清洁机器人的结构示意图。

其中，1、滚刷清洁板；2、污水收集箱；3、十字型支架；4、污水过滤器；5、水箱；6、抽水泵；7、控制单元；8、移动机构；9、吸附机构；10、行进机构。

具体实施方式