[实用新型]一种抓取装置

说明书

本实用新型涉及机件技术领域，特别涉及一种抓取装置，包括移动装置、抓取结构以及固定板；所述移动装置以及抓取结构错开设置于所述固定板上，且所述抓取结构内嵌于所述固定板上；所述抓取结构的抓取方向与所述固定板以及移动装置的安装方向相反。本实用新型的提出解决了现有抓取装置移动时占用面积大，容易令抓取的产品碰伤而受损的问题。

技术领域

本实用新型涉及机件技术领域，特别涉及一种抓取装置。

背景技术

在机械件的生产过程中，通常需要进行多道工序的加工，由于工厂面积的限制，通常将不同工序设置在不同直线上，在不同工序间转换时，需要采用抓取装置对机械件进行位置的转移，吸附装置为其中一种。吸附装置通过设置于其上的吸头定位以及获取机械件，再进行移动设置于另一工序上。

传统的抓取装置上由于固定板上的抓取结构等突出移动装置，在抓取装置的使用上，增加了抓取装置移动时占用面积，在场地有限的情况下，抓取装置在移动过程中，容易令其上抓取的机械件与其它零件触碰而受损，导致机械件的报废率上升，也导致移动时需要的面积大，成本高的问题。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了解决传统抓取装置上的移动装置与抓取结构设置于同一平面上，导致的移动时需要面积大，容易在移动过程中，令抓取装置上的产品碰伤而受损的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种抓取装置，包括移动装置、抓取结构以及固定板；所述移动装置以及抓取结构错开设置于所述固定板上；所述抓取结构的抓取方向与所述固定板以及移动装置的安装方向相反。

优选地，所述固定板的横截面呈Z字形；所述固定板上包括连接部以及与所述连接部的两端相互垂直的端部。

优选地，所述端部的侧边紧贴所述移动装置的侧壁设置；所述连接部的长度等于所述移动装置的宽度，且所述连接部紧贴所述移动装置的底部设置。

优选地，所述抓取结构上用于抓取的一端为自由端；所述自由端伸长至所述固定板所在的平面外。

优选地，所述自由端垂直于待抓取的机械件。

优选地，所述抓取结构与固定板螺纹连接。

优选地，所述抓取结构为吸附结构。

优选地，所述自由端上设置有漏斗状吸头；所述吸头上半径小的开口与所述吸附结构固定连接，半径大的开口朝外设置。

由上可知，应用本实用新型可以得到以下有益效果：

第一，本实用新型中采用抓取装置以及移动装置错开设置于固定板上，令抓取过程中抓取装置移动时所需的面积减少，从而在场地有限的情况下，可以令本实用新型发挥其作用，使本实用新型的应用更为灵活；

第二，固定板为垂直状的Z字形结构，令固定板的生产更为简易，生产的技术难度低，且安装简便，同时由于垂直结构，固定板上的受力垂直分配后令固定板不容易损坏，保证本实用新型的使用寿命；

第三，限定固定板与移动装置的位置关系可以令本实用新型的装置面积减小，从而进一步减少本实用新型的移动过程中所需的空间，进而是本实用新型的安装以及使用可以适用范围更广的车间；

第四，自由端用于抓取机械件，当自由端伸长时，产品的形状不会受到固定板位置的限定，从而令本实用新型可以适用于不同型号的产品，提高本实用新型的灵活使用性；

第五，自由端用于抓取机械件，垂直抓取令自由端与机械件的连接更为紧密，机械件不易从抓取装置上脱离，从而保证产品结构的完整性；

第六，螺纹连接的抓取结构以及固定板，令固定板适用于不同抓取结构，固定板的使用更为灵活，进一步提高本实用新型的使用效率；