[实用新型]一种套筒转角检测装置

权利要求书

1.一种套筒转角检测装置，其特征在于：包括套筒；套筒的外圆周表面设有一圈或多圈斑纹带；每圈斑纹带由对光线的反射率不同的若干个斑纹组成；还包括光测量装置；光测量装置设有光束发射部件，发射光束照射套筒，套筒上的斑纹对光束进行反射；光测量装置还包括反射光接收部件；每圈斑纹带对应有一个光束发射部件和一个反射光接收部件；所述光束发射部件和反射光接收部件朝向相对应的斑纹带；

当有多圈斑纹带时，如果所有斑纹带的斑纹数量均相同，则至少有两圈斑纹带的斑纹相互错位排列，且这两圈斑纹带上距离最近的两条斑纹的边界不在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的套筒转角检测装置，其特征在于：所述斑纹带为上下两圈；两圈斑纹带上的斑纹相互错位排列；上圈斑纹带中的所有斑纹的宽度相等；下圈斑纹带中的所有斑纹的宽度相等；两圈斑纹带的斑纹数量相同或者不同。

3.根据权利要求1或2所述的套筒转角检测装置，其特征在于：套筒转动时，反射光接收部件通过测量反射光线的强弱，对斑纹边界识别，通过计数得出套筒上转过的斑纹数量，从而得出套筒转过的角度；所述光测量装置具有计时功能。

4.根据权利要求1或2所述的套筒转角检测装置，其特征在于：所述斑纹为竖直条纹、斜条纹、曲线条纹或者具有一定形状的斑点；所述斑纹的颜色为黑白相间或者多种颜色按照一定规律交替相间。

5.根据权利要求1或2所述的套筒转角检测装置，其特征在于：所述斑纹中每一条斑纹均采用一种特定的颜色，代表该条纹所在位置的位置信息。

6.根据权利要求1或2所述的套筒转角检测装置，其特征在于：所述斑纹通过粘贴、涂刷、镂刻、凸刻或者凹刻制得。

7.根据权利要求1或2所述的套筒转角检测装置，其特征在于：所述光测量装置的数量为一个或者多个；

当光测量装置为多个时，围绕套筒呈环形均匀排列或者不均匀排列，多个光测量装置测量得出的套筒转过的角度值互为冗余；在每个光测量装置中，每一圈斑纹带都对应有一个光束发射部件和一个反射光接收部件；所述光束发射部件和反射光接收部件朝向相对应的斑纹带。

8.根据权利要求1或2所述的套筒转角检测装置，其特征在于：所述光测量装置距离套筒小于1m，且固定不动；所述光束发射部件所发射出的光束为可见光和不可见光中的一种或者两种；所述光束发射部件和反射光接收部件的朝向垂直于套筒圆周的法线方向。

9.根据权利要求1或2所述的套筒转角检测装置，其特征在于：还包括可读仪表；光测量装置将测量信号通过无线方式或者有线方式传输到可读仪表，可读仪表接收信号并显示套筒转过的角度。