[实用新型]机器人的支架和智能机器人

说明书

本实用新型提出一种机器人的支架和智能机器人，其中，机器人的支架包括：外框；内框，与外框呈回形设置；主连接板，用于连接外框和内框，并与外框和内框垂直；挡板，从外框的一侧垂直内框延伸，挡板靠近主连接板的一侧上设置有散热鳍片；围板，设置在挡板的两侧用于连接挡板和主连接板；第一凸台，设置在主连接板上，与挡板未设置散热鳍片的一面同侧，用于固定机器人的主控板。本实用新型通过设置回形的外框与内框，垂直并连接外框与内框的主连接板、与主连接板垂直设置的第一凸台、垂直于挡板设置的围板和散热鳍板，使本支架可设置成一体注塑件，以降低制造和装配成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种机器人的支架和智能机器人。

背景技术

随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。现有技术中，家庭服务类的机器人内部大身支架大多采用从机器人中间分开的左右拼接式，但是拼接式的支架制造和装配成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种机器人的支架，旨在解决现有技术中，机器人内部大身支架大多采用从机器人中间分开的左右拼接式，但是拼接式的支架制造和装配成本较高。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种机器人的支架，包括：外框；内框，与所述外框呈回形设置；主连接板，用于连接所述外框和内框，并与所述外框和内框垂直；挡板，从所述外框的一侧垂直内框延伸，所述挡板与主连接板不共面，所述挡板靠近所述主连接板的一侧上设置有散热鳍片；围板，设置在所述挡板的两侧用于连接所述挡板和所述主连接板、且与所述挡板垂直，所述围板与所述挡板和所述外框的一侧构成电池定位腔，用于放置所述机器人的电池；第一凸台，设置在所述主连接板上，与所述挡板未设置散热鳍片的一面同侧，用于固定所述机器人的主控板；所述外框、内框、第一凸台和电池定位腔一体注塑成型。

优选地，所述外框顶端还设置有用于连接所述机器人的头部以及手臂的第一连接件。

优选地，所述外框的外壁设置有垂直于所述主连接板的第二凸台，所述第二凸台用于与所述机器人的外壳连接。

优选地，所述机器人的支架还包括设置在所述外框的底部的外壁，用于与所述机器人的底盘连接的第二连接件。

优选地，所述主连接板与所述外框和内框的连接处设置有肋板，用于加强所述主连接板与外框和内框之间的连接强度。

优选地，所述主连接板上设置有格状的加强筋。

优选地，所述第一连接件的下端设置有方形腔体、所述外框顶端设置有与所述方形腔体适配的第一平台，所述第一平台与所述外框的上表面平行。

优选地，所述机器人的支架还包括垂直于所述主连接板设置、且与所述第一凸台异侧的第三凸台，所述第三凸台用于与所述电池的固定外罩连接。

本实用新型还提出一种智能机器人，包括上述的机器人的支架，所述机器人的支架包括：外框，所述外框主体为方形，外框上部的两侧向内收窄设置；内框，所述内框与所述外框呈回形设置；主连接板，所述主连接板用于连接所述外框和内框，并与所述外框和内框垂直；挡板，从所述外框的一侧垂直内框延伸，所述挡板与主连接板不共面，所述挡板靠近所述主连接板的一侧上设置有散热鳍片；围板，设置在所述挡板的两侧用于连接所述挡板和所述主连接板、且与所述挡板垂直，所述围板与所述挡板和所述外框的一侧构成电池定位腔，用于放置所述机器人的电池；第一凸台，设置在所述主连接板上，与所述挡板未设置散热鳍片的一面同侧，用于固定所述机器人的主控板；所述外框、内框、第一凸台和电池定位腔一体注塑成型。