[实用新型]不起飞式无人机测试装置

说明书

本实用新型公开了一种不起飞式无人机测试装置，包括上板、下板和设置于上板与下板之间的气弹簧支撑柱，上板中心与下板中心形成球面副，上板上设置有用于卡固无人机支脚的卡固装置；所述卡固装置包括单自由度滑动连接于上板的左卡固头及右卡固头和用于驱动左卡固头及右卡固头向内滑动的预紧装置；所述预紧装置包括左滑杆、左拉伸弹簧、滑筒、右滑杆和右拉伸弹簧；左滑杆的左端固定连接于左卡固头的下部，右端轴向滑动连接于滑筒；左拉伸弹簧套装在左滑杆外并且两端分别与左卡固头和滑筒固定连接；右滑杆的右端固定连接于右卡固头的下部，左端轴向滑动连接于滑筒；右拉伸弹簧套装在右滑杆外并且两端分别与右卡固头和滑筒固定连接。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机测试装置，特别涉及一种不起飞式无人机测试装置。

背景技术

在无人机投入使用前，对无人机进行调试是必不可少的过程。调试时需要检测无人机静态中心位置、螺旋桨、驱动螺旋桨的电机的安装情况等是否正确要进行观察测试；现有技术中，检测多需要无人机直接起飞，但无人机直接起飞进行调试或实验，经常会出现由于组装时的疏忽将螺旋桨装反，或者电机转向相反，或者飞控系统调试时数据异常等情况，导致飞机起飞摔机的现象频繁发生。因此，有必要对现有技术进行改进来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不起飞式无人机测试装置，可以不经过起飞对无人机进行检测调试，减少检测过程造成的摔机以减少损失。

本实用新型的无人机测试装置，包括上板、下板和设置于上板与下板之间的气弹簧支撑柱，上板中心与下板中心形成球面副，上板上设置有用于卡固无人机支脚的卡固装置；

所述卡固装置包括单自由度滑动连接于上板的左卡固头及右卡固头和用于驱动左卡固头及右卡固头向内滑动的预紧装置；所述预紧装置包括左滑杆、左拉伸弹簧、滑筒、右滑杆和右拉伸弹簧；左滑杆的左端固定连接于左卡固头的下部，右端轴向滑动连接于滑筒；左拉伸弹簧套装在左滑杆外并且两端分别与左卡固头和滑筒固定连接；右滑杆的右端固定连接于右卡固头的下部，左端轴向滑动连接于滑筒；右拉伸弹簧套装在右滑杆外并且两端分别与右卡固头和滑筒固定连接。

进一步，所述上板上设置有倾角仪。

进一步，所述气弹簧支撑柱上设置有刻度。

进一步，所述气弹簧支撑柱设置于上板及下板的角落处。

本实用新型的有益效果：本实用新型的不起飞式无人机测试装置，无需无人机起飞就能够测出无人机的性能是否正常而且本实用新型结构简单、操作方便、制造成本低、经济性好便于使用推广；当无人机处于静态下在所述的上板上时，可根据气弹簧支撑柱的伸缩情况判定无人机静态中心位置是否正常；无人机启动后，可根据气弹簧支撑柱的变形情况，观察飞机姿态，来判断飞机螺旋桨安装和飞控系统参数是否正常；本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，如图所示：本实施例中的不起飞式无人机测试装置，包括上板3、下板8和设置于上板3与下板8之间的气弹簧支撑柱1，上板3中心与下板8中心形成球面副；可以在下板8上设置半球7，上板3的底面设置球形凹陷与半球7形成球面副，当然也可以在上板的底面设置半球，下板的顶面设置球形凹陷；上板3上设置有用于卡固无人机支脚4的卡固装置；