[实用新型]一种育苗穴盘抓放机械手

说明书

一种育苗穴盘抓放机械手，涉及机械手技术领域，其结构包括机械手主体和处理电路，所述机械手主体包括框架、至少两个用于抓住穴盘的边沿的手抓机构和动力机构，至少两个手抓机构和动力机构均安装于框架，每个手抓机构都与框架转动连接，处理电路通过动力机构驱动手抓机构转动来抓紧和松开穴盘，所述框架的形状和穴盘的形状相匹配，该育苗穴盘抓放机械手可以降低蔬菜工厂化育苗的生产成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种育苗穴盘抓放机械手。

背景技术

蔬菜是人们日常生活中不可缺少的食物，自1998年开始实施“菜篮子”工程以来，国内蔬菜产业迅速发展，从淡季蔬菜不能供应转变为一年四季正常供应(山丽杰2008)，在生产能力及生产技术上都有了质的飞跃，种植方式开始向工厂化育苗移栽发展。蔬菜工厂化穴盘育苗技术是利用穴盘作为育苗容器，采用草炭、蛭石、珍珠岩、作物秸秆等软质材料作育苗基质，采用机械化精量播种装置实现一秧播一粒种子，成苗后一秧一株，植株根系与基质紧密结合在一起，一次成苗而无需分苗的现代化育苗体系(周吉长，1996)。整个育苗过程在人工可控的最佳环境条件下，运用机械化、自动化手段，采用科学化、标准化技术及现代企业的管理方法，按一定的生产流程，使蔬菜秧苗生产达到快速、优质、高产、高效、成批而稳定的生产水平，成为独立的专业化、商品化秧苗生产体系。工厂化育苗具有节约种子、生产成本低，机械化程度高，大大提高了工作效率；可充分利用有限的生产季节，延长生长期，从而提高产量和经济效益；出苗整齐，病虫害少；穴盘幼苗期较长且单株所需营养面积很少，可有效提高土地利用率；穴盘苗的移植过程不伤根系，定植后成活率高，不需缓苗；种苗适于长途运输，便于商品化供应等特点(魏智龙，2000)。工厂化化穴盘育苗技术实现了蔬菜生产集约化，技术规范化，经营管理规模化，产销服务社会化，彻底改变了传统“户户种菜，家家育苗”的小而全农业经营方式，实现了种苗的工厂化生产、商品化供应，是传统农业走向现代农业的一个标志(薛秉仁，2006).

蔬菜育苗作为蔬菜生产过程中的一个重要技术环节，其育苗播种作业是生产过程劳动强度最大的环节，播种质量的优劣直接影响着蔬菜的出苗、保苗和增产(崔清亮等2003)。自动化播种生产线一般由基质送料机及铺土机、压秧及精量播种机、覆土和喷灌机等三大部分组成，这三大部分连在一起构成育苗自动生产线，拆开后每部分又可单独作业。目前，国际和国内已有各类自动化精密播种生产线或是单一用途的播种机，包括机械式、气力式和磁力式的蔬菜穴盘育苗精密播种机。国内育苗工厂使用的育苗播种设备大多是从国外引进的播种流水线或是单一用途的播种机，从国外购买播种流水线价格在30-100万元左右，单一用途的播种机价格也要6-10万元左右，这样高的价格与我国农业产品价格水平不相适应，因此难以在生产实践中推广应用(徐东.蔬菜穴盘育苗滚筒式气力精量播种装置研究[D].沈阳：沈阳农业大学，2007.)。因此，我们还是需要设计更多经济实用、高性能的穴盘育苗播种机生产线来满足人们日益增长的需求。

蔬菜精密播种机解决了播种过程的劳动强度问题，同时也为后续的种植生产及产品质量的提高打下了基础。但穴盘仍需人工搬上生产线，当生产速度高时，放盘取盘工人需要在很短的时间间隔内频繁地弯腰取盘、直身放盘、调整盘的间隙，动作重复，易于疲劳，劳动强度仍然很大；而且按照播种机育苗播种工作流程，一台播种机需要配备5名工人来协调配合工作：穴盘拆包准备需要1人—>穴盘放置播种机输送带并调整位置需要1人—>播种完毕后，从输送带上取下穴盘需要1人—>穴盘搬运至立体仓架上需要1人—>立体仓架摆放进育苗温室催芽需要1人，共需5人来协调配合工作，这势必导致劳动力和生产成本的增加。因此，配备自动搬运穴盘的机械手装置将是新型播种机生产线未来发展的根本。

然而，现有的自动播种生产线和各类单一播种机，很少考虑育苗穴盘的装卸、搬运、摆放问题，从而造成应用的诸多困难。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种育苗穴盘抓放机械手，该育苗穴盘抓放机械手可以降低蔬菜工厂化育苗的生产成本，提高生产效率。