[实用新型]一种码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，包括机架和PLC控制器，其特征在于：所述机架前侧设有升降旋转平台，机架前端上部设有料袋限位光电开关，机架顶端设有支撑架，支撑架顶端设有两个沿机架左右方向布置的第一滑轨，两个第一滑轨上滑动装配有沿机架前后方向传送的滚轮输送机，滚轮输送机前端设有料袋光电感应器，支撑架上设有驱动滚轮输送机沿第一滑轨滑动的第一驱动机构，支撑架前端底部设有落料板，机架后侧设有爬坡输送机，爬坡输送机的顶端与滚轮输送机衔接，所述升降旋转平台、料袋限位光电开关、滚轮输送机、料袋光电感应器、第一驱动机构、爬坡输送机均与PLC控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述支撑架通过两个沿机架前后方向布置的第二滑轨滑动安装在机架上，其中第二滑轨固定在机架上，支撑架滑动装配在两个第二滑轨上，机架上设有驱动支撑架沿第二滑轨滑动的第二驱动机构，第二驱动机构与PLC控制器控制连接。

3.根据权利要求1或2所述的码垛机，其特征在于：所述升降旋转平台包括分别设置在机架前端两侧的两个竖向布置的竖向导轨，两个竖向导轨上均安装有沿竖向导轨滑动的滑块，两个滑块之间固定有向机架前方延伸的水平支撑板，水平支撑板上安装有旋转平台，机架上固定有用于驱动两个滑块沿竖向导轨滑动的第三驱动机构，第三驱动机构与PLC控制器控制连接。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：所述旋转平台包括设置在水平支撑板上的托板，其中在水平支撑板的顶面上固定有支撑轴承，支撑轴承内转动装配有转轴，转轴顶端固定有定位块，托板中央设有与定位块卡合的定位槽，转轴的顶部外周壁上固定有同轴旋转的旋转齿轮，水平支撑板上固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定有与旋转齿轮相啮合的驱动齿轮，第二伺服电机与PLC控制器控制连接。

5.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：所述第三驱动机构包括分别固定在机架上于滑块下方的两个升降液压缸，升降液压缸的缸体固定在机架上，升降液压缸的活塞杆端与滑块固定连接，升降液压缸由液压站驱动，升降液压缸与PLC控制器控制连接。

6.根据权利要求1或2所述的码垛机，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在支撑架上且沿机架左右方向旋转的同步带，支撑架上安装有驱动同步带转动的第一伺服电机，所述滚轮输送机与同步带固连，第一伺服电机与PLC控制器控制连接。

7.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定在机架后端且伸缩方向与第二滑轨长度方向相平行的横向气缸，横向气缸的缸体与机架固定连接，横向气缸的活塞杆端与支撑架固定连接，横向气缸与PLC控制器控制连接。

8.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述支撑架前端于滚轮输送机和落料板之间设有带有坡度的滑板。