[实用新型]一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人有效
| 申请号： | 201721678176.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207647058U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘立斌;田新甲;张国峰;杨志祎;李明新;张志成 | 申请（专利权）人： | 北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司 |
| 主分类号： | E04D13/10 | 分类号： | E04D13/10;H02S40/12 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;孙福春 |
| 地址： | 101301 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫雪 光伏板 滚刷 屋顶 导板 除雪机器人 行走车体 除雪 积雪 清扫 本实用新型 工作效率高 步进方式 除雪装置 横向排列 清洁维护 硬摩擦 板面 可用 机械化 损伤 自动化 配合 | ||
1.一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，清除工作面的积雪，所述工作面是屋顶光伏板的板面，其特征在于，所述多滚刷屋顶光伏板除雪机器人包括行走车体、扫雪导板和多个扫雪滚刷，所述扫雪导板安装在所述行走车体的前端，所述多个扫雪滚刷沿所述行走车体的横向排列，所述多个扫雪滚刷从所述扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板。
2.根据权利要求1所述的一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述行走车体设有摇杆、连杆和滚刷架，所述摇杆在所述行走车体上摆动，所述连杆的一端与摇杆的摆动端转动连接，所述连杆的另一端连接所述滚刷架，每个所述扫雪滚刷安装在一个所述滚刷架上。
3.根据权利要求2所述的一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述连杆通过一个双向转架连接所述滚刷架，所述双向转架能够在所述连杆轴线所在的平面内转动，使所述扫雪滚刷的旋转轴线与所述行走车体的横向之间产生倾角；所述双向转架还能够沿所述连杆的轴线为中线转动，使扫雪滚刷的两端沿所述连杆的轴线摆动。
4.根据权利要求1所述的一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述扫雪导板以转动连接安装在所述行走车体的前端，所述行走车体设有顶起所述扫雪导板向上摆动的导板顶杆。
5.根据权利要求1所述的一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述行走车体设有将积雪排出的排雪传送带，所述扫雪滚刷从所述扫雪导板的前方扫过工作面和扫雪导板将积雪清扫到所述排雪传送带中。
6.根据权利要求1所述的一种多滚刷屋顶光伏板除雪机器人，其特征在于，所述多个扫雪滚刷之间在旋转轴线方向设有不小于12%的重叠段。
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