[实用新型]一种嵌件可调整装配机构

说明书

本实用新型公开了一种嵌件可调整装配机构，其包括传输机构、抓取机构、中转承座、高精冲模、滑动杆、机械伸缩杆、信号接收器、机械平衡杆、机械夹爪、夹爪头、调整槽和材料摆放槽。其中，传输机构下方设有抓取机构，抓取结构下方设有中转承座，中转承座右侧设有高精冲模，本实用新型的积极进步效果在于：常用的装配机构大多只用机械手进行对嵌件的抓取，直接进行对嵌件的摆放，机械手很难准确的进行重复抓取，并且平衡摆放，本实用新型增加了一个中转承座机构，可让机械手将抓取的嵌件先放置在上面进行位置调整，这样可使嵌件的位置保持一直，在进行收集摆放，这样可大大减少对机械手抓取摆放的精密度。

技术领域

本实用新型涉及一种装配机构，特别是涉及一种嵌件可调整装配机构。

背景技术

目前，随着我国科技的不断发展，近年来人们常会勇气一些高科技自动化设备，我们工厂装载零器件常会用到机械手，通过机械手将零器件放入模具中，这能有效提高工厂的生产效率，但有的零器件十分的细小，通过机械手很难保证能够准备的抓去并且平衡放置材料，这对机械手的夹爪要求非常的高，因此我们需要提供一种方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种嵌件可调整装配机构。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种嵌件可调整装配机构，其包括传输机构、抓取机构、中转承座、高精冲模、滑动杆、机械伸缩杆、信号接收器、机械平衡杆、机械夹爪、夹爪头、调整槽和材料摆放槽。其中，所述传输机构下方设有抓取机构，所述抓取结构下方设有中转承座，所述中转承座右侧设有高精冲模，所述传输机构下方装有滑动杆，所述抓取机构底部上方装有机械伸缩杆连接传输机构，所述机械伸缩杆下方装有机械平衡杆，所述抓取机构下方装有五根机械夹爪，所述高精冲模中间装有材料摆放槽。

优选地，所述机械夹爪底部装有夹爪头。

优选地，所述中转承座中间装有调整槽。

优选地，所述机械平衡杆左上方装有信号接收器。

本实用新型的积极进步效果在于：常用的装配机构大多只用机械手进行对嵌件的抓取，直接进行对嵌件的摆放，机械手很难准确的进行重复抓取，并且平衡摆放，本实用新型增加了一个中转承座机构，可让机械手将抓取的嵌件先放置在上面进行位置调整，这样可使嵌件的位置保持一直，在进行收集摆放，这样可大大减少对机械手抓取摆放的精密度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

如图1所示，一种嵌件可调整装配机构，其包括传输机构1、抓取机构2、中转承座3、高精冲模4、滑动杆5、机械伸缩杆6、信号接收器7、机械平衡杆8、机械夹爪9、夹爪头10、调整槽11和材料摆放槽12。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

一种嵌件可调整装配机构，其包括传输机构1、抓取机构2、中转承座3、高精冲模4、滑动杆5、机械伸缩杆6、信号接收器7、机械平衡杆8、机械夹爪9、夹爪头10、调整槽11和材料摆放槽12。其中，传输机构1下方设有抓取机构2，抓取结构2下方设有中转承座3，中转承座3右侧设有高精冲模4，传输机构1下方装有滑动杆5，抓取机构2底部上方装有机械伸缩杆6连接传输机构1，机械伸缩杆6下方装有机械平衡杆8，机械平衡杆8左上方装有信号接收器7，抓取机构2下方装有五根机械夹爪9，机械夹爪9底部装有夹爪头10，中转承座3中间装有调整槽11，高精冲模4中间装有材料摆放槽12。

常用的装配机构大多只用机械手进行对嵌件的抓取，直接进行对嵌件的摆放，机械手很难准确的进行重复抓取，并且平衡摆放，本实用新型增加了一个中转承座机构，可让机械手将抓取的嵌件先放置在上面进行位置调整，这样可使嵌件的位置保持一直，在进行收集摆放，这样可大大减少对机械手抓取摆放的精密度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。