[实用新型]一种可伸缩钢臂型扫地机器人

权利要求书

1.一种可伸缩钢臂型扫地机器人，包括上壳体、下壳体以及置于二者之间的集尘盒、吸尘风机、自动行走单元、控制电路；所述集尘盒连接主吸尘口及吸尘风机；所述主吸尘口位于所述下壳体前部；其特征在于，

下壳体后部左右两侧分别设置可伸缩的左钢臂和右钢臂，所述左钢臂和右钢臂能够分别向左右两侧伸出下壳体一段距离，并且能够完全缩回所述下壳体内；所述左钢臂和右钢臂分别位于两个平行且靠近下壳体底边的滑槽内，所述左钢臂位于所述右钢臂正下方，所述左钢臂上部设置齿条，所述右钢臂上下均设置齿条；所述左钢臂和右钢臂之间设置中央齿轮，以使左钢臂和右钢臂具有相同的伸出长度；一主齿轮与所述右钢臂的上部齿条啮合，一步进电机与所述主齿轮啮合，用于驱动左钢臂和右钢臂的伸出和缩回；

所述左钢臂和右钢臂均为中空钢质管，左钢臂和右钢臂的伸出端分别设置左吸头和右吸头，左钢臂的右端以及右钢臂的左端均设置一开口，一连接腔设置于所述开口附近，所述连接腔具有与两个所述开口位置对应的密封胶环，并且在左钢臂和右钢臂的最大伸出状态下，所述开口与所述密封胶环正对并密封连接；

所述连接腔通过一吸尘支气道与集尘盒连通。

2.如权利要求1所述的可伸缩钢臂型扫地机器人，其特征在于，所述左吸头设于左钢臂伸出端的下方，所述右吸头设于右钢臂伸出端的下方，所述左吸头和所述右吸头分别用于吸收角落里的污物。

3.如权利要求1所述的可伸缩钢臂型扫地机器人，其特征在于，所述左吸头和右吸头尺寸不同，左吸头和右吸头的下表面接近地面，且设置高度相同。

4.如权利要求1所述的可伸缩钢臂型扫地机器人，其特征在于，所述左吸头和右吸头具有向后的突出部，所述突出部超出下壳体的后壁位置，以吸收角落里的污物。

5.如权利要求1所述的可伸缩钢臂型扫地机器人，其特征在于，下壳体设置吸头收纳仓，左钢臂和右钢臂完全缩回的状态下，左吸头和右吸头完全回收至吸头收纳仓内。

6.如权利要求1所述的可伸缩钢臂型扫地机器人，其特征在于，还包括：设置在上壳体的红外传感单元。