[实用新型]一种卡托拆卸模组

权利要求书

1.一种卡托拆卸模组，其特征在于，包括基座与安装在所述基座上的第一夹头、第二夹头、夹头开合驱动装置与顶针，其中，所述夹头开合驱动装置用于驱动所述第一夹头、第二夹头进行夹紧/开合动作，所述顶针的顶出端突出于所述第一夹头与第二夹头。

2.根据权利要求1所述的卡托拆卸模组，其特征在于，还包括安装在所述基座上的弹性件，所述弹性件的尾端固定，首端与所述顶针上区别于所述顶出端的连接端抵持。

3.根据权利要求2所述的卡托拆卸模组，其特征在于，还包括与所述基座转动连接的安装件，当所述安装件相对所述基座旋转至工作位置时，所述弹性件安装在所述顶针与安装件之间；当所述安装件相对所述基座旋转至拆卸位置时，所述顶针可与所述安装件分离。

4.根据权利要求3所述的卡托拆卸模组，其特征在于，所述安装件上设置有导杆，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的尾端套接在所述导杆之上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卡托拆卸模组，其特征在于，所述第一夹头上设置有第一条形槽，所述第二夹头上设置有第二条形槽，所述顶针分别穿过所述第一条形槽与第二条形槽，且当所述第一夹头、第二夹头开合时，所述第一条形槽与第二条形槽的重合部分形成与所述顶针同轴的导向孔。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的卡托拆卸模组，其特征在于，还包括安装所述基座上的复位推杆与推杆驱动装置，所述复位推杆在所述推杆驱动装置的驱动下可沿所述顶针的轴向伸缩。

7.根据权利要求6所述的卡托拆卸模组，其特征在于，所述复位推杆上设置有磁性吸附装置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的卡托拆卸模组，其特征在于，所述第一夹头上设置有朝向所述第二夹头的凸台，所述第二夹头上设置有朝向所述第一夹头的凹槽，所述凸台插接在所述凹槽内并可沿槽滑动。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的卡托拆卸模组，其特征在于，还包括驱动所述基座沿所述顶针轴向运动的基座驱动装置，或驱动所述第一夹头、第二夹头沿所述顶针轴向运动的夹头位移驱动装置。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的卡托拆卸模组，其特征在于，所述基座上设置有夹头限位板，所述夹头限位板的相对两侧分别设置有挡块，所述第一夹头与第二夹头位于所述挡块之间，并可同步沿靠近/远离所述挡块的方向运动。