[实用新型]一种无人机载投掷式浮标

权利要求书

1.一种无人机载投掷式浮标，其特征在于：所述投掷式浮标由无人机携带投放于目标海域海面上，通过无线网络与地面的监测中心服务器进行通信连接；所述投掷式浮标包括探头和本体，所述探头位于海面下，所述本体位于海面上，所述探头和所述本体通过信号传输线相连接；当所述投掷式浮标收到所述监测中心服务器的采集指令，所述探头和所述本体相互分离，所述探头下潜至海面下1000m处，探测该点的海水温度；所述探头将数据通过所述信号传输线传送给所述本体；

所述探头包括数据采集单元、数据处理单元和调制发射单元，所述数据采集单元采集海水温度，输出模拟电压信号，送入所述数据处理单元的A/D转换通道进行模数转换，输出数字信号经所述调制发射单元调制成频率信号；所述本体包括解调接收单元、通信控制单元、GPS定位单元和无线传输单元，所述解调接收单元接收所述探头经所述信号传输线发送的频率信号并进行解调为所述数字信号，所述GPS定位单元接收GPS定位卫星发送的导航电文并提取出时间、经纬度的定位信息，所述通信控制单元将所述数字信号标注GPS定位信息通过所述无线传输单元送入所述无线网络。

2.根据权利要求1所述的一种无人机载投掷式浮标，其特征在于：所述信号传输线采用1000m长，0.1mm线径的聚氨酯漆包线。

3.根据权利要求1所述的一种无人机载投掷式浮标，其特征在于：所述数据采集单元为温度传感器，所述温度传感器选用NTC热敏电阻。

4.根据权利要求1所述的一种无人机载投掷式浮标，其特征在于：所述数据处理单元和所述通信控制单元均选用单片机MSP430F449。

5.根据权利要求1所述的一种无人机载投掷式浮标，其特征在于：所述调制发射单元和所述解调接收单元具有相同的电路结构，包括调制解调器、高频变压器、石英晶振、第一电阻和第一～第四电容，其中所述调制解调器选用可编程异步频移键控调制解调芯片MSM7512B，所述第四电容为电解电容。

6.根据权利要求1所述的一种无人机载投掷式浮标，其特征在于：所述GPS定位单元包括GPS传感器、天线、第五～第七电容和第二～第八电阻，其中所述GPS传感器选用ET-318SiRF Star III GPS芯片组。

7.根据权利要求1所述的一种无人机载投掷式浮标，其特征在于：所述无线传输单元选用ZigBee模块JN5139。

8.根据权利要求1所述的一种无人机载投掷式浮标，其特征在于：所述投掷式浮标还包括供电单元，所述供电单元为锂电池。

9.根据权利要求8所述的一种无人机载投掷式浮标，其特征在于：所述供电单元为太阳能发电面板，所述太阳能发电面板位于所述本体外部。