[实用新型]旋转气缸

权利要求书

1.一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、旋转机构及驱动机构，该缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，该收容腔与该收容孔相通，该旋转机构转动收容于该收容孔内，驱动机构包括活塞，该活塞滑动地设置于该收容腔内，其特征在于：该旋转机构包括转轴和设置于该转轴上的法兰，该转轴的周壁上形成有第一啮齿部，该活塞上设有第二啮齿部，该第二啮齿部与该第一啮齿部啮合，该活塞在该收容腔的直线运动转化为该转轴在该收容孔内的旋转运动，该旋转气缸还包括设置于该收容孔内的刹车机构，该刹车机构包括基座、固定件、推动件、多个制动件、制动盘及刹车盘，该固定件设置于该基座上，该固定件上开设有容纳孔及支撑斜面，该支撑斜面开设于该固定件远离该基座的端面上，该推动件滑动地设置于该容纳孔内，该推动件的周壁上开设有抵持斜面，多个该制动件放置于该支撑斜面上，该制动盘放置于该固定件远离该基座的端面上且位于多个该制动件上，该刹车盘设置于该转轴上，该推动件在该容纳孔内移动以使该抵持斜面抵推多个制动件沿该支撑斜面移动以抵推该制动盘移动，从而使该制动盘抵持该刹车盘而对该转轴进行刹车制动。

2.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该收容孔包括第一收容孔、第二收容孔、第三收容孔、第四收容孔及第五收容孔，该第一收容孔、该第二收容孔、该第三收容孔、该第四收容孔及该第五收容孔依次相通且同轴，该第一收容孔的孔径大于该第二收容孔的孔径，该第二收容孔和该第四收容孔的孔径都大于该第三收容孔的孔径，该第五收容孔的孔径大于该第四收容孔的孔径，该转轴转动地穿设于该第三收容孔内，该法兰部分转动地收容于该第一收容孔内且部分凸出于该缸体，该基座收容于该第五收容孔内且部分伸入该第四收容孔内，该固定件收容于该第四收容孔内，该制动盘滑动地收容于该第四收容孔内，该刹车盘转动地收容于该第四收容孔内。

3.如权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：该基座包括底板、导向柱及安装孔，该底板收容于该第五收容孔内，该导向柱设置于该底板朝向该缸体的一侧且位于该底板的中央位置，该导向柱收容于该第四收容孔内，该安装孔贯穿该底板及该导向柱，该安装孔能够收容该转轴远离该法兰的一端，该固定件设置于该底板具有该导向柱的一侧。

4.如权利要求3所述的旋转气缸，其特征在于：该容纳孔沿该固定件的轴向贯穿该固定件的相对两端，该容纳孔包括第一容纳孔及第二容纳孔，该第一容纳孔及该第二容纳孔依次相通且同轴，该第一容纳孔的孔径大于该第二容纳孔的孔径，该第一容纳孔的底面上开设有多个该固定孔，多个该固定孔沿该固定件的圆周方向均匀分布，该推动件包括本体及设置于该本体上的阻挡部，该本体密封地移动收容于该第二容纳孔内，该抵持斜面开设于该本体的周壁上，该抵持斜面靠近该本体远离该底板的一端，该阻挡部密封地移动收容于该第一容纳孔内，该刹车机构还包括多个弹性件，每个该弹性件的一端设置于相应的该固定孔内，每个该弹性件的另一端弹性抵持该阻挡部，以使该推动件在每个该弹性件的弹性回复力的作用下进行移动复位。

5.如权利要求4所述的旋转气缸，其特征在于：该刹车机构还包括限位环，该限位环放置于该固定件远离该底板的端面上且收容于该第四收容孔内，该限位环上开设有多个限位孔，每个该限位孔为条形孔，多个该限位孔沿该限位环的圆周方向均匀分布，每个该制动件活动地收容于相应的该限位孔内，该制动盘位于该限位环上。

6.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：每个驱动机构还包括两个端盖，两个该端盖分别盖设于该收容腔的相对两端以使该活塞密封于该收容腔内。

7.如权利要求6所述的旋转气缸，其特征在于：该活塞上套设有多个密封圈及多个耐磨环，该密封圈用于使该活塞与该收容腔的内壁密封接触，该耐磨环用于减少该活塞移动过程中的磨损。

8.如权利要求6所述的旋转气缸，其特征在于：该驱动机构还包括磁性件，该磁性件设置该活塞远离该第二啮齿部的一侧，该磁性件通过磁感应的方式并配合一感应器对该活塞移动进行感测定位。