[实用新型]一种3D激光和2D成像同步扫描装置有效
| 申请号： | 201721679815.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN208076710U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 任明武;杨静宇 | 申请（专利权）人： | 江苏中天引控智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线扫描 图像传感器 矩阵 激光雷达 同步时钟模块 激光收发器 控制装置 同步扫描 可旋转平台 成像 激光 扫描 图像传感器信号 激光扫描数据 同步发送信号 图像数据融合 本实用新型 高度齐平 激光收发 同步转动 同步性 布设 平行 雷达 | ||
1.一种3D激光和2D成像同步扫描装置，包括3D激光雷达(1)和线扫描图像传感器(2)，其特征是：所述的3D激光雷达(1)上布设有点激光收发器矩阵(11)，所述的点激光收发器矩阵(11)和线扫描图像传感器(2)平行地安装在同一可旋转平台(3)上，且点激光收发器矩阵(11)和线扫描图像传感器(2)高度齐平，位置相近或相接，所述的可旋转平台(3)能带动点激光收发器矩阵(11)和线扫描图像传感器(2)同步转动，同步扫描装置还包括控制装置(4)，所述的控制装置(4)包括同步时钟模块，所述的同步时钟模块同时与3D激光雷达(1)以及线扫描图像传感器(2)信号连接，所述的控制装置(4)能通过同步时钟模块向3D激光雷达(1)以及线扫描图像传感器(2)同步发送信号，使3D激光雷达(1)和线扫描图像传感器(2)同时扫描。
2.根据权利要求1所述的一种3D激光和2D成像同步扫描装置，其特征是：所述的点激光收发器矩阵(11)和线扫描图像传感器(2)均竖直的固定在可旋转平台(3)上，所述的点激光收发器矩阵(11)包括若干个点激光收发器(12)，每个点激光收发器的雷达镜头均设置在3D激光雷达(1)的同一侧面，所述的线扫描图像传感器(2)的朝向与点激光收发器的雷达镜头的朝向相同。
3.根据权利要求2所述的一种3D激光和2D成像同步扫描装置，其特征是：所述的点激光收发器矩阵(11)和线扫描图像传感器(2)均与一数据分析模块(5)连接，所述的数据分析模块(5)能将3D激光雷达(1)和线扫描图像传感器(2)扫描的信息整合在一起，并通过通信模块输出。
4.根据权利要求3所述的一种3D激光和2D成像同步扫描装置，其特征是：所述的可旋转平台(3)上安装有透明保护罩(6)，所述的3D激光雷达(1)和线扫描图像传感器(2)罩在透明保护罩(6)中。
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