[实用新型]一种直线式多工位转送机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种直线式多工位转送机构，包括安装台、活动板体和固定板体，所述活动板体可在安装台上作直线位移运动，活动板体上安装有多个第三气夹，固定板体安装在安装台上位于活动板体的前方一侧，固定板体上安装有多个第四气夹。本实用新型由多个第四气夹将多个阀杆夹住，而后进行装配，装配过后，通过多个第三气夹可将多个阀杆夹住，第四气夹松开，活动板体移动，带动多个阀杆横移一个工位，横移后第三气夹松开，由多个第四气夹将多个阀杆重新夹住，而后进行装配，如此循环往复，实现多个阀杆在多个工位之间的转送。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种直线式多工位转送机构。

背景技术

密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。

为提高对阀杆的密封效果，需要将O型密封圈套入阀杆的凹槽内，安装时将O型密封圈撑大并越过阀杆的任意一端再套入凹槽内。由于阀杆上需要安装多个密封圈，因此给安装工作带来很大的困难。

本实用新型旨在提供一种可以带动多个阀杆在多个装配工位之间移动的转送机构，以配合其它机器实现自动化的密封圈装配。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种直线式多工位转送机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种直线式多工位转送机构，包括安装台、活动板体和固定板体，所述活动板体可在安装台上作直线位移运动，活动板体上安装有多个第三气夹，固定板体安装在安装台上位于活动板体的前方一侧，固定板体上安装有多个第四气夹；所述活动板体呈长条形，活动板体水平放置，安装台上设有两个平行设置的直线导轨，活动板体的底部固定有多个与两个直线导轨滑动配合的滑块，安装台上还设有驱动所述活动板体沿所述直线导轨导向移动的第二气缸。

进一步的，活动板体的上端面开设有多个第一矩形槽，每个第一矩形槽均对应一个第三气夹设置，第三气夹置于所述第一矩形槽内并通过螺栓固定在活动板体上。

进一步的，固定板体呈长条形，活动板体立式设置，固定板体的前端面开设有多个第二矩形槽，每个第二矩形槽均对应一个第四气夹设置，第四气夹置于所述第二矩形槽内并通过螺栓固定在固定板体上。

进一步的，第三气夹呈水平放置，第四气夹呈立式放置。

进一步的，第三气夹的两个夹臂上通过螺栓安装有两个可夹住工件外圆周部的第二夹头。

进一步的，第四气夹的两个夹臂上通过螺栓安装有两个可夹住工件底端的第三夹头。

有益效果：本实用新型的一种直线式多工位转送机构，由多个第四气夹将多个阀杆夹住，而后进行装配，装配过后，通过多个第三气夹可将多个阀杆夹住，第四气夹松开，活动板体移动，带动多个阀杆横移一个工位，横移后第三气夹松开，由多个第四气夹将多个阀杆重新夹住，而后进行装配，如此循环往复，实现多个阀杆在多个工位之间的转送。

附图说明

图1为直线式装配机的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为密封圈套装机构的立体结构示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为密封圈套装机械手的立体结构示意图一；

图6为密封圈套装机械手的立体结构示意图二；

图7为密封圈套装机械手的局部结构示意图；

图8为阀杆自动上料机构的立体结构示意图；