[实用新型]一种全自动清粪机

权利要求书

1.一种全自动清粪机，包括装置本体（1）和控制器（2），其特征在于：所述控制器（2）的一侧信号连接有信号接收分析箱（4），所述信号接收分析箱（4）的前端紧密相连有显示屏（3），所述装置本体（1）的上表面后方两侧活动连接有支杆（5），所述支杆（5）的上端活动连接有储粪箱（6），所述装置本体（1）的下端紧密焊接有底盘（7），所述装置本体（1）的右下端一侧嵌入设置有蓄电箱（10），所述蓄电箱（10）的前方且位于所述装置本体（1）的右侧贯穿设置有自动清扫臂（11），所述装置本体（1）的前中部焊接有电机（14），所述电机（14）的右侧紧密焊接有传动齿轮（12），所述电机（14）的左侧套接有钢绳（26），所述装置本体（1）的前下端固定连接有刮板（15），所述刮板（15）与所述装置本体（1）之间通过拉力杆（16）活动连接，所述装置本体（1）的底端四角焊接有带齿滑轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动清粪机，其特征在于：所述底盘（7）的上部紧密相连有隔板（24），所述隔板（24）的下部且位于所述底盘（7）的底端均匀分布有吸粪口（25）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动清粪机，其特征在于：所述装置本体（1）的右下侧嵌入设置有强力吸粪控制机（8），所述强力吸粪控制机（8）的前方且位于所述装置本体（1）的一侧活动连接有自动清洁箱（9）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动清粪机，其特征在于：所述控制器（2）的上方设置有装置移动键（29），所述装置移动键（29）的左下侧设置有支杆升降控制开关（27），所述装置移动键（29）的右下侧设置有自动清扫臂控制开关（28），所述控制器（2）的左下方活动连接有启动键（22），所述控制器（2）的右下方活动连接有紧急暂停键（23）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动清粪机，其特征在于：所述带齿滑轮（13）的外侧四周套接有钢齿（19），所述钢齿（19）的内侧四周紧密相连有橡胶圈（18）。

6.根据权利要求1或3所述的一种全自动清粪机，其特征在于：所述刮板（15）的上端且位于所述装置本体（1）的前端一侧固定连接有自动识别器（17），所述自动识别器（17）的内侧固定连接有摄像头（20），所述摄像头（20）的下端设置有信号发送器（21），且所述摄像头（20）与所述信号发送器（21）电性连接。