[实用新型]一种防碰撞的植保无人机

说明书

本实用新型涉及一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，旋翼臂末端设置有旋翼，旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，弹簧设置于套筒内，伸缩杆一端伸入套筒、且与弹簧接触，伸缩杆另一端设置有旋翼，套筒与旋翼平台固定连接；伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与保护壳固定连接，保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，保护壳和上下两个防撞盖形成的空间用于容纳旋翼；本实用新型的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种防碰撞的植保无人机。

背景技术

中国作为农业大国，每年需要大量的农业植保工作，为了减轻人们的工作量，植保无人机应运而生。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，并且通过底面遥控来实现喷洒作业，由于无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，因此，使用无人机进行喷洒作业能够大量节省人力。

但是，植保无人机由于需要经常在植物生长区域飞行，而植物的枝叶生产的并不都是很规则的，所以，无人机飞行时会遇见枝叶卡在旋翼中间的情况，这样容易损坏无人机旋翼，导致无人机不能正常工作。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的植保无人机旋翼容易损坏的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种防碰撞的植保无人机，包括旋翼平台，所述旋翼平台边缘均匀分布有多个旋翼臂，所述旋翼臂末端设置有旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转，其中，所述旋翼臂包括伸缩杆、套筒和弹簧，所述弹簧设置于所述套筒内，所述伸缩杆一端伸入所述套筒、且与所述弹簧接触，所述伸缩杆另一端设置有所述旋翼，所述套筒与所述旋翼平台固定连接；

所述伸缩杆贯穿一保护壳的侧壁、且与所述保护壳固定连接，所述保护壳的上端面和下端面分别安装有透气的防撞盖，所述保护壳和上下两个所述防撞盖形成的空间用于容纳所述旋翼；

所述旋翼平台下方设置一环形支杆，所述环形支杆顶面与多个所述套筒底面之间固定连接；

所述保护壳底面上铰接一电动推杆，所述环形支杆与所述套筒连接的位置处的底面上铰接有支撑杆，所述电动推杆自由端与所述支撑杆中部铰接。

作为本实用新型的进一步说明，所述伸缩杆与旋翼连接的一端延伸至与所述保护壳内壁固定连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述旋翼平台下方设置有一水箱，所述水箱内设置有潜水泵，所述潜水泵出水口安装有水管，所述水管底端设置有喷雾组件。

作为本实用新型的进一步说明，所述喷雾组件包括转盘和安装于所述转盘圆周面上的多个喷头，所述水管底端伸入所述转盘内、且与所述转盘内部空腔连通，所述转盘内固定安装有深沟球轴承，所述水管穿过所述深沟球轴承、与所述深沟球轴承内圈固定连接，以实现所述转盘与所述水管之间的可转动连接；

所述转盘内部底端设置有内螺纹、且通过螺纹连接一锁紧螺母，以固定所述深沟球轴承；

所述水管顶端外壁与转盘内壁之间设置有O型密封圈，以实现所述水管与转盘之间的空间密封；

多个所述喷头沿所述转盘周向均匀分布、且所述喷头均向同一方向倾斜。

作为本实用新型的进一步说明，所述喷头的倾斜方向为顺时针方向或逆时针方向。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

本实用新型的植保无人机，将旋翼设置在保护壳与防撞罩形成的空间内，能够防止植物枝叶卡在旋翼中，有效防止旋翼被损坏；而且旋翼臂设置为弹簧伸缩结构，在无人机触碰植物支杆时，能够形成减震，减小碰撞的作用力，进一步保护无人机的完好。