[实用新型]基于视觉技术的玻璃加工机

说明书

本实用新型公开了基于视觉技术的玻璃加工机，它包括用于玻璃装夹和固定的玻璃装夹平台装置，所述玻璃装夹平台装置的侧面安装有支撑架，所述支撑架的顶部平行安装有纵向轨道，所述纵向轨道之间安装有横向轨道，所述横向轨道的滑动配合安装有玻璃打磨机，所述玻璃打磨机上通过机械臂安装有打磨刀片；在玻璃装夹平台装置的顶部安装有一号摄像机；所述纵向轨道的底部安装有二号摄像机。在玻璃普通加工的基础上结合了计算机视觉技术，对其待加工的玻璃通过摄像机进行图像获取，经过图像处理检测出待加工玻璃的边界角点等信息，再通过处理计算得到玻璃的边界、角点坐标以及玻璃的厚度信息，最后控制打磨机完成玻璃边界和角点的加工。

技术领域

本实用新型属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及到一种基于视觉技术的玻璃加工机。

背景技术

玻璃是建筑工程中最普遍使用的装饰材料之一，它的主要性能有透视、隔音以及保温等是生活中不可或缺的材料，因此人们对他的加工工艺也是非常重视的。玻璃的加工工艺最基本的就是玻璃的切割，然而在刚切割完成后的玻璃边界通常非常锋利的，如果是矩形的话，它的四个角更是非常尖锐无论是在搬运还是做进一步加工过程中都极易给工作人员带来伤害，因此玻璃生产厂家在切割完玻璃后都会对其的边沿或角进行圆滑或倒圆，但由于玻璃材料的特殊性以及各行各业对玻璃形状和规格等特征的各异性导致玻璃的边界圆滑或倒圆角也成为了一项较复杂且工作量大的难题。玻璃的加工量非常的大，然而目前玻璃的边界处理工艺依旧相对较为传统，即人工处理依然占据较大的地位。这种处理方式不仅效率低，且容易受人为因素的影响造成加工失误，极易浪费人力、物力和财力，即使是目前比较流行的玻璃加工机也具有较大的局限性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于视觉技术的玻璃加工机，在玻璃普通加工的基础上结合了计算机视觉技术，对其待加工的玻璃通过摄像机进行图像获取，经过图像处理检测出待加工玻璃的边界角点等信息，再通过处理计算得到玻璃的边界、角点坐标以及玻璃的厚度信息，最后控制打磨机完成玻璃边界和角点的加工，能够有效的解决低效率、低精度的人工打磨问题，同时提高了加工的智能度。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：基于视觉技术的玻璃加工机，它包括用于玻璃装夹和固定的玻璃装夹平台装置，所述玻璃装夹平台装置的侧面安装有支撑架，所述支撑架的顶部平行安装有纵向轨道，所述纵向轨道之间安装有横向轨道，所述横向轨道的滑动配合安装有玻璃打磨机，所述玻璃打磨机上通过机械臂安装有打磨刀片；在玻璃装夹平台装置的顶部安装有用于获取待加工玻璃位置、角点和边界信息的一号摄像机；所述纵向轨道的底部安装有用于获取待加工玻璃厚度信息的二号摄像机。

所述玻璃装夹平台装置包括工作台底座，所述工作台底座的顶部固定有多根支撑钉，所述支撑钉的顶部固定有吸盘，所述吸盘与抽真空设备相连。

所述横向轨道、玻璃打磨机和机械臂都与三维运动系统模块相连，所述三维运动系统模块与PLC运动控制模块相连，所述PLC运动控制模块与计算机相连，所述一号摄像机和二号摄像机都通过视频信号线与计算机相连。

所述一号摄像机和二号摄像机都采用CCD相加，并配合安装有LED照明光源，其内部安装有图像采集卡。

所述横向轨道和玻璃打磨机都通过伺服驱动机构分别沿着纵向轨道和横向轨道运动，所述伺服驱动机构包括伺服电机、传动丝杆、滑块和螺母套，伺服电机的输出轴与传动丝杆相连，所述传动丝杆上安装有螺母套，所述螺母套上安装有滑块，所述滑块上固定安装横向轨道或玻璃打磨机；所述伺服电机通过三维运动系统模块与PLC运动控制模块相连，并控制横向和纵向运动。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过视觉技术快速准确的获取待加工玻璃的边界角点以及厚度信息。

2、能够准确获取待加工玻璃的边界及角点坐标信息，并通过计算机控制打磨机完成玻璃边界和角点的打磨加工。