[实用新型]一种训练球收集机器人

说明书

本实用新型涉及一种训练球收集机器人，其包括：底盘(1)、第一前轮(2)、第二前轮(3)、第一后轮(4)、第二后轮(5)、两个侧板(6)、收球装置、弹射装置和抬升装置；所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)分别安装在底盘(1)的前端的两侧，所述第一后轮(4)和所述第二后轮(5)分别安装在底盘(1)的后端的两侧；所述两侧板(6)置于底盘(1)的两侧，且垂直于底盘(1)；所述两侧板(6)上安装主机和电机控制器，用于通过程序控制电机和伺服电机运动；所述收球装置位于底盘(1)的前端上，所述弹射装置位于底盘(1)的中部，且与收球装置相连通；所述抬升装置固定在底盘(1)的后端，且与收球装置相对。

技术领域

本实用新型涉及球类运动辅助器械和智能制造的技术领域，特别涉及一种训练球收集机器人。

背景技术

在体育训练中，运动员或训练者在训练场地进行训练发球，例如，高尔夫球，网球，篮球，足球等训练球，而训练球通常会散落在训练场地中，训练结束后需要运动员或者工作人员进行人工收集清理，并将训练球收集到大桶或收集袋等收集装置中，浪费大量人力且耗时长，不便于收集训练球，不利于运动员的训练及训练场地的利用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为解决现有的训练球收集机器人存在上述的缺陷，本实用新型提供了一种训练球收集机器人，具体包括：底盘、第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮、两个侧板、收球装置和弹射装置；所述第一前轮和所述第二前轮分别安装在所述底盘的前端的两侧，所述第一后轮和所述第二后轮分别安装所述底盘的后端的两侧，所述两侧板置于底盘的两侧，且垂直于底盘；所述两侧板上固定主机和电机控制器，用于通过程序控制电机和伺服电机运动；所述收球装置位于底盘的前端，所述弹射装置位于底盘的中部，且与收球装置相连通；收球装置将训练球收集后，训练球沿着收球装置的Y形输送通道，再通过位于Y形输送通道的底端的分拣装置将训练球送入到弹射装置的球座上，弹射装置将训练球弹射至收集装置。

所述训练球收集机器人还包括：抬升装置，所述抬升装置固定在底盘的后端，且与所述收球装置相对，用于将训练球抬升至收集装置中。

第一前轮和第一后轮位于底盘的一侧，第二前轮和第二后轮位于底盘的另一侧，且通过同步带和四个底盘伺服电机分别驱动第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮，确保所述训练球收集机器人沿任意方向移动；

所述第一前轮和所述第二前轮均为万向轮；所述第一后轮和所述第二后轮均为橡胶轮。

所述收球装置包括：第一机械臂、第二机械臂、辊子、收球箱、两个收球机械臂电机和一个收球伺服电机；所述第一机械臂和所述第二机械臂分别位于所述底盘的两侧，且分别安装一个机械臂伺服电机，用于控制第一机械臂和第二机械臂的上升和下降；所述辊子位于第一机械臂和第二机械臂之间，且位于二者的前端，三者的组合结构呈U形；辊子上也安装收球伺服电机，用于持续旋转辊子；所述收球箱位于底盘的前端，且在第一机械臂和第二机械臂之间；所述收球箱与所述辊子相对放置。

所述收球箱为一个中空的长方体结构，其包括：两个收球侧板和两个收球挡板，且两侧的收球侧板共同形成所述Y形输送通道，Y形输送通道的底部安装碗状的所述分拣装置，所述分拣装置接收到从Y形输送通道进入的训练球后，进行转动，将训练球送入弹射装置的球座中。