[实用新型]一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机，包括机身及通过折叠机构与机身连接的第一、二、三、四防撞圈，第一、二防撞圈叠加相交连为一体、位于机身一侧，第三、四防撞圈叠加相交连为一体、位于机身另一侧；每个防撞圈外壁固定一个对应的电动螺旋桨，每个电动螺旋桨位于相邻防撞圈的圆心；机身底部设有转动机构、吸附擦窗装置；吸附擦窗装置底部还设有多个旋转盘以及连接于旋转盘上的圆形清洁软垫；机身顶部设有旋转相机、电池模块、飞行控制模块、清洁控制模块、陀螺仪平衡模块和数据传输模块。本实用新型杜绝了高空擦窗安全隐患，省去连接支架，省材减重、缩小体积，圆形清洁软垫一边旋转一边擦窗，提高清洁效率和效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机。

背景技术

在如今的商业建筑、居民住房中，高层建筑越来越普遍，楼层很高，清洁玻璃窗或幕墙的难度越来越大，目前对高层建筑的玻璃窗外面的清洁办法主要还是依靠清洁工人搭乘吊篮或系安全绳的办法，利用简单的清洁工具来完成。这种清洁方式导致工人非常辛苦，不仅劳动强度大，费时费力，工作效率还很低，更主要是高空作业危险性极大，容易产生安全事故带来人员伤亡，我们时常看到这种高空作业工人意外坠落伤亡的新闻，令人悲痛。

经过网上搜索，目前市面上已经有了各种国内外品牌的擦窗机械人, 其中以国内的ECOVACS（中文：科沃斯）品牌销量最高。

这种擦窗机器人虽然能够替代人工擦拭清洁玻璃，但是，在使用过程中它依然要依赖人工将它放置到待清洁的窗户玻璃上，在将它放置到高空窗外玻璃表面上时，还是很危险的，所以它只能在室内使用；同时，这种擦窗机器人为了防止意外脱离玻璃窗而坠落摔坏，都连接了安全线，这样就束缚了它的作业半径，需要人工不间断地帮它转移工作区域。因此，它并不适用于清洁高层建筑的窗户外部。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型全新设计了一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机，将无人机技术应用于擦窗机器人上，作了紧凑化设计，通过地面人员操作手机APP，将高空擦窗无人机安全准确地放置到高层建筑的玻璃窗上，进行擦窗清洁作业，不仅彻底杜绝高空擦窗的安全隐患，而且作业范围大、装置紧凑、机动性强，便于携带和操作，擦窗清洁效率高、效果好。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机，包括机身，机身上固接有第一防撞圈、第二防撞圈、第三防撞圈和第四防撞圈，四个防撞圈形状大小材质完全相同，第一、二防撞圈、叠加相交连为一体、位于所述机身一侧，第三、四防撞圈、叠加相交连为一体、位于所述机身另一侧，第一防撞圈的下表面与第二防撞圈的上表面固定连接，第三防撞圈的下表面与第四防撞圈的上表面固定连接；第一、三防撞圈、关于机身中心对称，第二、四防撞圈、关于机身中心对称；

第一防撞圈的外壁固定有第一电动螺旋桨，第二防撞圈的外壁固定有第二电动螺旋桨，第三防撞圈的外壁固定有第三电动螺旋桨，第四防撞圈的外壁固定有第四电动螺旋桨，且第一电动螺旋桨位于第二防撞圈的圆心，第二电动螺旋桨位于第一防撞圈的圆心，第三电动螺旋桨位于第四防撞圈的圆心，第四电动螺旋桨位于第三防撞圈的圆心，四个电动螺旋桨形状大小结构完全相同，第一、二电动螺旋桨、的桨翼朝向相反，第三、四电动螺旋桨、的桨翼朝向相反，第一、三电动螺旋桨、关于机身中心对称，第二、四电动螺旋桨、关于机身中心对称；

折叠机构包括与防撞圈连为一体的活动铰接件、与机身连为一体的固定铰接件以及折叠锁止销钉，当四个电动螺旋桨完全展开后，折叠锁止销钉依次穿过固定铰接件上的定位孔和活动铰接件上的定位孔，使四个电动螺旋桨与机身连为一体；