[实用新型]一种取料机械臂有效
| 申请号： | 201721683251.X | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207616567U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈信宏 | 申请（专利权）人： | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取料臂 气爪 相机 本实用新型 取料机械臂 控制器 工作效率高 定位准确 二次定位 实时监控 定位点 连接板 上下料 底座 节约 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种取料机械臂，其特征在于，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，所述第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，所述第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于所述第一取料臂和第二取料臂的行程之和，所述控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，所述第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且所述气爪和相机通过连接板安装在所述第一取料臂和第二取料臂的端部。
2.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述气爪与所述连接板活动连接，所述连接板上设置有滑轨，所述气爪安装在滑板上，所述滑板与所述滑轨上的滑块固定，气缸安装于所述滑轨的一端，所述气缸的推杆与所述滑板固定连接。
3.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述机械臂上的气爪和相机平行设置。
4.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述控制器设置在所述第一取料臂和第二取料臂下方的底座内。
5.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述底座下方的四角设置有调整脚，所述底座下方的侧边设置有与地面固定的底座地脚。
6.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述相机的镜头端部设置有光源。
7.如权利要求1所述的取料机械臂，其特征在于，所述所述相机为CCD相机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州弘瀚自动化科技有限公司，未经苏州弘瀚自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721683251.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动取料装置
- 下一篇：一种无人自动售货机航空插头使用装置
