[实用新型]飞行器多余度动力矢量控制尾舵

说明书

本实用新型属于航空飞行器领域。本实用新型提供了一种飞行器多余度动力矢量控制尾舵，包括全动水平舵面、电动机和螺旋桨；所述电动机与所述螺旋桨连接，所述电动机及螺旋桨可根据不同需要安装于所述全动水平舵面的前部或后部，所述螺旋桨旋转轴应位于所述全动水平舵面的纵向中心线上，上述多余度动力矢量控制尾舵可在水平及垂直方向产生舵效，可实现在零速度下有效控制飞行器的姿态。本实用新型多余度飞行器多余度动力矢量控制尾舵可有效提高各种固定翼、旋翼飞行器的控制能力、提高飞行器在低速或失速状态下的安全性及机动性能。

技术领域

本实用新型属于航空飞行器领域，具体涉及一种飞行器多余度动力矢量控制尾舵。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

无人机即无人驾驶飞机(UAS，Unmanned Aircraft Systems)，其应用越来越广泛。常规固定翼无人机大多采用空气动力舵面实现飞行姿态的控制，速度是决定控制能力的前提，当飞机在已接近失速速度飞行时其尾部舵面的空气动力控制能力已明显减弱，若此时遇突风干扰极易进入失速状态，由于此时水平速度已低于失速速度，空气动力舵面进入失控状态，飞机往往不得不牺牲高度进入波状飞行，在高度有限的情况下，可能在后续的波状飞行中已经坠毁。目前固定翼无人机的控制能力、机动性能和在低速或失速状态下的安全性均有待提高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种飞行器多余度动力矢量控制尾舵，可有效提高各种固定翼、旋翼飞行器的控制能力、提高飞行器在低速或失速状态下的安全性及机动性能。

本实用新型实施例提供了一种飞行器多余度动力矢量控制尾舵，包括全动水平舵面、电动机和螺旋桨；所述电动机及其所驱动的螺旋桨适应不同情况，配合转速的调整，在水平及垂直方向上对飞行器姿态施以有效控制；在水平方向可调向的所述电动机及其所驱动的螺旋桨安装在全动水平舵面的前部或后部，均可实现有效控制效果；所述螺旋桨旋转轴位于所述全动水平舵面的纵向中心线上。

本实用新型还提供了一种飞行器，包括上述的飞行器多余度动力矢量控制尾舵。

本实用新型实施例飞行器多余度动力矢量控制尾舵具有如下有益效果：

本实用新型实施例飞行器多余度动力矢量控制尾舵的螺旋桨可在水平方向、垂直方向调向，可变推力，这样不但在低速下可实现对失速飞机的有效控制，甚至在零速度下仍有足够的控制能力。由于采用了电动动力矢量控制尾舵，不但提高了飞机的机动性能，还可完成其他固定翼飞机所无法完成的高难度机动动作。由于其具有广泛适应性，还可安装在其他各种旋翼飞行器上提高控制能力和水平飞行速度，这对于军民各种实际应用具有重要意义。

本实用新型实施例的飞行器多余度动力矢量控制尾舵可有效提高各种固定翼、旋翼飞行器的控制能力、提高飞行器在低速或失速状态下的安全性及机动性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型飞行器多余度动力矢量控制尾舵实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型飞行器多余度动力矢量控制尾舵实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的飞行器多余度动力矢量控制尾舵与飞行器机身的安装示意图。

附图标记说明：

1 螺旋桨

2 电动机

3 电动机水平调向轴

4 电动机整流罩