[实用新型]斗轮机装置

说明书

本实用新型公开了一种斗轮机装置。斗轮机装置包括轨道、多台斗轮机、多个悬臂、多个第一卫星定位装置、多个第二卫星定位装置和控制器。斗轮机与轨道连接，斗轮机可以沿轨道运动。斗轮机具有至少一个悬臂，悬臂与对应的斗轮机可枢转地连接。第一卫星定位装置设于前壁面，每个前壁面设有至少一个第一卫星定位装置。第二卫星定位装置设于悬臂的自由端的端部，每个悬臂的端部设有至少一个第二卫星定位装置。控制器与斗轮机、悬臂、第一卫星定位装置和第二卫星定位装置均通讯连接。根据本实用新型的斗轮机装置，控制器可以控制多台斗轮机及多个悬臂的工作状态，避免多台斗轮机、多个悬臂之间发生碰撞，从而可以优化斗轮机装置的工作状态与工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种斗轮机装置。

背景技术

斗轮机又叫斗轮堆取料机，是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦炭、砂石)存储料场的堆取作业。为了要减少煤棚的土建造价，通常在同一轨道上运行多台斗轮机，多台斗轮机存在极大的碰撞风险。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种斗轮机装置，所述斗轮机装置具有运行效率高、安全性能好的优点。

根据本实用新型实施例的斗轮机装置，包括：轨道；多台斗轮机，所述斗轮机与所述轨道连接，且所述斗轮机沿所述轨道运动，所述斗轮机具有前壁面、左侧壁面和右侧壁面，所述左侧壁面位于所述前壁面的左侧，且所述左侧壁面的前端与所述前壁面的左端连接，所述右侧壁面位于所述前壁面的右侧，且所述右侧壁面的前端与所述前壁面的右端连接；多个悬臂，每个所述斗轮机具有至少一个所述悬臂，所述悬臂与对应的所述斗轮机可枢转地连接；多个第一卫星定位装置，所述第一卫星定位装置设于所述前壁面，每个所述前壁面设有至少一个所述第一卫星定位装置；多个第二卫星定位装置，所述第二卫星定位装置设于所述悬臂的自由端的端部，每个所述悬臂的端部设有至少一个所述第二卫星定位装置；控制器，所述控制器与所述斗轮机、所述悬臂、所述第一卫星定位装置和所述第二卫星定位装置均通讯连接。

根据本实用新型实施例的斗轮机装置，通过在斗轮机装置中设置多个第一卫星定位装置、多个第二卫星定位装置及控制器，第一卫星定位装置可以实时监测斗轮机的运行位置，第二卫星定位装置可以实时监测悬臂的运行位置，并将多台斗轮机的运行位置及多个悬臂的位置实时传送给控制器，控制器可以控制多台斗轮机及多个悬臂的运行状态，从而可以避免多台斗轮机、多个悬臂之间发生碰撞的情况，也可以避免多台斗轮机和多个悬臂与周围的障碍物发生碰撞的情况，还可以通过控制多台斗轮机及多个悬臂的工作状态，从而可以优化工作状态，提高斗轮机装置的工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述悬臂的相对的两个侧壁为第一侧壁和第二侧壁，每个所述第一侧壁具有至少一个所述第二卫星定位装置，每个所述第二侧壁具有至少一个所述第二卫星定位装置。由此，可以检测到端部侧边的具体位置，第二卫星定位装置所检测到的悬臂的位置的精度更高，从而可以更好地防止悬臂发生碰撞，提高斗轮机装置的安全性能。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二卫星定位装置位于所述悬臂的自由端的端面。由此，可以便于第二卫星定位装置的安装，且悬臂自由端的端面与另一个悬臂或是斗轮机，或是障碍物的位置距离可以直接推算出悬臂的安全位置，从而省去了繁琐的推理过程，更便于控制器的控制。

进一步地，所述第二卫星定位装置位于所述端面的边缘处。由此，可以更精确地判断悬臂的安全位置，进而可以更好地防止悬臂发生碰撞，提高斗轮机装置的安全性能。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制器为PLC控制器。由此，可以提高斗轮机装置的控制流程的可靠性及控制速度，而且编程简单、易于操作，从而可以便于斗轮机司机师傅的再学习。