[实用新型]一种CCD相机和振镜同轴扫描系统

说明书

本实用新型公开了一种CCD相机和振镜同轴扫描系统，包括有振镜头、准直器、光束合并座、振镜头、CCD工业相机和平场镜，所述准直器和CCD工业相机均安装在光束合并座上，所述光束合并座内设置有合并镜片，所述CCD工业相机的轴线与准直器射出的激光经合并镜片反射后的轴线同轴；光束合并座连接在振镜头的侧面，所述平场镜连接在振镜头的底面，所述振镜头内设置有振镜摆动镜片，所述振镜摆动镜片用于将准直器射出的激光全反射并射向平场镜。本实用新型利用CCD工业相机和准直器同轴的特性，CCD工业相机定位范围也就是振镜扫描范围，完全对正激光的焊接点，保证激光焊接点的调整定位准确，提高焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体是一种CCD相机和振镜同轴扫描系统。

背景技术

随着高功率激光焊接机的快速发展，在焊接不同板材的过程中，对激光焊接性能及焊接品质的要求也进一步提高。为了精确控制焊接点，通常设置CCD相机来辅助视觉定位，以便于调整激光焊接头。但是现有的机构焊接机中，通常CCD相机和激光是不同轴的，CCD相机调焦观察的影像与激光焊接点有偏差，导致调整不够精准，影像最终的焊接质量；如果扩大CCD相机的视觉范围则要使用较大型的CCD相机，成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种CCD相机和振镜同轴扫描系统，CCD相机和振镜同轴扫描，定位精度高，有利于提高焊接精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种CCD相机和振镜同轴扫描系统，包括有振镜头、准直器、光束合并座、振镜头、CCD工业相机和平场镜，所述准直器和CCD工业相机均安装在光束合并座上，所述光束合并座内设置有合并镜片，所述CCD工业相机的轴线与准直器射出的激光经合并镜片反射后的轴线同轴；光束合并座连接在振镜头的侧面，所述平场镜连接在振镜头的底面，所述振镜头内设置有振镜摆动镜片，所述振镜摆动镜片用于将准直器射出的激光全反射并射向平场镜。

作为上述技术方案的改进，所述准直器和CCD工业相机相垂直布置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述准直器的轴线和平场镜(5)的轴线平行，所述合并镜片与准直器的轴线成45°，所述合并镜片和振镜摆动镜片平行设置。

进一步改进，所述振镜摆动镜片设置有二块并且贴合为一体。

进一步改进，所述平场镜的下方设置有气刀装置，所述气刀装置喷出的气流在平场镜的下侧形成气流层。

进一步改进，所述平场镜的下方还设置有蓝光照明灯。

进一步改进，所述蓝光照明灯呈环形并且围绕所述平场镜。

本实用新型的有益效果是：CCD工业相机和准直器在光束合并座到振镜头再到平场镜的路径是同轴，准直器射出的激光通过合并镜片全反射，再经过振镜摆动镜片全反射,过平场镜聚焦，完成平面一定幅面内平面焊接，CCD工业相机经过合并镜片全透，再经过振镜摆动镜片反射，过平场镜，进行视觉定位显示，定位范围也就是振镜扫描范围，完全对正激光的焊接点，保证激光焊接点的调整定位准确，提高焊接质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图。

具体实施方式