[实用新型]一种用于下肢康复机器人悬吊系统的精确拉力测量机构有效
| 申请号： | 201721685367.7 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN208591275U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 贺琛;杨晔;王增武;马瑞;单丁;张瀚桥;周颐 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市碑林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上支撑板 动滑轮 卷扬机 定滑轮 下肢康复机器人 拉力测量机构 本实用新型 悬吊系统 动力源 立柱 绳索 动力源驱动 拉力传感器 改变方向 拉力测量 上下运动 输出端 上端 吊板 固连 绕过 缠绕 测量 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于下肢康复机器人悬吊系统的精确拉力测量机构，包括立柱、上支撑板、吊板、定滑轮、动滑轮、卷扬机、绳索和动力源，其特征在于：所述的立柱上端固连上支撑板；所述的动力源输出端安装有动滑轮，动滑轮被动力源驱动上下运动；所述的卷扬机固定在上支撑板上；所述的绳索一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过动滑轮，通过上支撑板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上；所述的定滑轮与上支撑板之间安装拉力传感器。
2.根据权利要求1所述的用于下肢康复机器人悬吊系统的精确拉力测量机构，其特征在于：所述的动力源在竖直方向上持续提供向下拉力。
3.根据权利要求1所述的用于下肢康复机器人悬吊系统的精确拉力测量机构，其特征在于：所述的吊板下表面安装两个定滑轮，所述的绳索绕过动滑轮后通过两个定滑轮分别实现90度转向。
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