[实用新型]一种冲压模具机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲压模具机械手，包括底座、小臂、夹持装置和连接主体，所述底座上端固定有肩部，所述肩部上端活动安装有大臂，所述小臂通过腕部连接在大臂上，所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆，且支杆表面固定有螺旋套筒，所述支杆背离小臂的一端固定有传动轴，所述连接主体通过转轴转动连接有半圆套筒，所述半圆套筒通过限位滑块滑动卡接在传动轴上，所述连接主体背离支杆的一端安装有连接轴承，所述夹持装置通过卡套和第二紧固螺栓与连接轴承连接，所述夹持装置背离卡套的两侧活动安装有夹持板，所述夹持板背离夹持装置的一端安装有夹持手指。本实用新型具有夹持转换方便、连接稳固、便携取拿等优点，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种冲压模具机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手在夹持方面、连接方面存在夹持稳固度不够、取放麻烦、更换不方便等问题，为了解决上述问题，特提出一种冲压模具机械手以供人们使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压模具机械手，通过设置连接主体、夹持装置、顶块和辅助夹板，夹持转换方便、连接稳固、便携取拿等优点，解决了现有机械手在夹持方面、连接方面存在的夹持稳固度不够、取放麻烦、更换不方便等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压模具机械手，包括底座、小臂、夹持装置和连接主体，所述底座上端固定有肩部，所述肩部上端活动安装有大臂，所述小臂通过腕部连接在大臂上，所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆，且支杆表面固定有螺旋套筒，所述支杆背离小臂的一端固定有传动轴，所述连接主体通过转轴转动连接有半圆套筒，所述半圆套筒通过限位滑块滑动卡接在传动轴上，所述半圆套筒外端表面滑动套接有连接销板，所述连接销板上端安装有搭接板，所述搭接板通过第一紧固螺栓螺旋连接在螺旋套筒，所述连接主体背离支杆的一端安装有连接轴承，所述夹持装置通过卡套和第二紧固螺栓与连接轴承连接，所述夹持装置背离卡套的两侧活动安装有夹持板，所述夹持板背离夹持装置的一端安装有夹持手指，所述夹持手指内端面安装有辅助夹板，所述辅助夹板内部一侧上端安装有液压顶杆，且液压顶杆顶端安装有顶块。

优选的，所述半圆套筒共设有两个，且两个半圆套筒拼接为一个圆筒。

优选的，所述第二紧固螺栓螺旋固定在卡套上。

优选的，所述夹持手指共设有两个，且夹持手指关于夹持装置的中心轴对称分布。

优选的，所述辅助夹板背离夹持手指的一侧端面呈锯齿状。

优选的，所述顶块背离夹持手指的一侧外端呈半弧形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置夹持装置，使用者使用时，能够在卡套和第二紧固螺栓的作用下快速卡接安装，安装好后，便可通过机械本体带动机械手工作，工作时夹持板对准夹持物，然后驱使夹持手指上的辅助夹板夹持，而辅助夹板背离夹持手指的一侧端面呈锯齿状，有效的增加了夹持摩擦力、大大提高了物体夹持的效率和稳定性，方便快捷，而且还能通过辅助夹板上的角边挡住已夹持的物体，具有防护落功效，当物体取下时可以通过机械本体驱动液压顶杆顶出顶块，在顶块的引导下快速滑落，从而达到高效脱落的功效，大大提高了机械手工作夹取和夹持效率。

2、本实用新型通过设置连接主体、传动轴和螺旋套筒，工作人员能够通过半圆套筒和限位滑块快速实现与传动轴的对接，通过搭接板、连接销板和第一紧固螺栓快速实现半圆套筒外围固定，具有固定方便，传动连接的作用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；