[实用新型]一种自主式水下机器人重量配平机构有效
申请号: | 201721686054.3 | 申请日: | 2017-12-07 |
公开(公告)号: | CN207580129U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 许良;何波;沈钺;孙弘利;赵冠都;李晓晗 | 申请(专利权)人: | 许良 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配重条 铅块 自主式水下机器人 配平机构 快速定位机构 本实用新型 长方体结构 水下机器人 工作效率 快速锁定 配重结构 配重铅块 人工成本 水下航行 配重块 准确率 舱体 浮力 减小 上卡 外壁 保证 灵活 | ||
本实用新型提出了一种自主式水下机器人重量配平机构,包括安装于水下机器人外壁的配重条,所述配重条上卡设有若干配重块;所述配重条为长方体结构,表面设有若干快速锁定机构;本配重结构将配重条粘在AUV舱体外两侧,通过放置重量不一的铅块来保持AUV前后和左右的水平;调节放置铅块的位置和铅块的重量,以此保持前后和左右的水平,以及保证AUV自身重力等于浮力,这样调节灵活方便,准确率高,并且使用快速定位机构,减少人工成本,提高工作效率。另外由于配重铅块的外形呈流线型,有效减小了阻力对AUV航行的影响,保证了AUV水下航行实验的顺利进行。
技术领域
本实用新型属于水下机器人领域,具体涉及一种自主式水下机器人重量配平机构。
背景技术
AUV(自主式水下机器人)在进行水下实验时要求保持自身前后和左右水平,以及要保证它的重力等于它的浮力。现有的技术中,对于AUV的重量配平一般是在进行水下实验时,通过不断拆装舱壳以此来调整内部铅块的位置及数量进行重量的配平。在淡水和海水中进行实验,还需要在AUV外部加形状不一大小不定的铅块来抵消淡水和海水密度不一致的影响。这样不仅耗时耗力,还无法保持AUV左侧和右侧的水平,容易产生AUV横滚现象,影响实验的进展,导致工作效率低下,现有技术中也有设置配重块的方式,一般使用螺钉固定,该种方式拆装较为麻烦,同时,长期使用中,配重块与配重条之间会磨损,影响配重精准度。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种自主式水下机器人重量配平机构,包括安装于水下机器人外壁的配重条,所述配重条上卡设有若干配重块;所述配重条为长方体结构,表面设有若干快速锁定机构;所述配重块中心设有卡于所述配重条上的卡槽;所述快速锁定机构包括位于所述配重条表面的长形孔,所述长形孔内设有两个对称设置定位舌,所述定位舌一端设有定位柱并从所述长形孔内伸出,另一端从所述配重条侧壁伸出;两个所述定位舌设有定位柱的一端通过弹簧连接。
优选的,所述配重条侧壁设有凸起部,与所述配重块卡合。
优选的,所述定位舌伸出所述配重条的一侧设有楔形面。
优选的,所述配重块表面为弧形。
优选的,所述贴于所述配重条的一侧设有亚克力层。
本实用新型提出的自主式水下机器人重量配平机构有以下有益效果:本配重结构将配重条粘在AUV舱体外两侧,通过放置重量不一的铅块来保持AUV前后和左右的水平;调节放置铅块的位置和铅块的重量,以此保持前后和左右的水平,以及保证AUV自身重力等于浮力,这样调节灵活方便,准确率高,并且使用快速定位机构,减少人工成本,提高工作效率。另外由于配重铅块的外形呈流线型,有效减小了阻力对AUV航行的影响,保证了AUV水下航行实验的顺利进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型安装于AUV上的示意图;
图2为本实用新型安装结构示意图;
图3为本实用新型的配重块的示意图;
图4为本实用新型的配重条的侧面示意图;
其中,1、水下机器人;2、配重条;3、配重块;4、卡槽;5、长形孔;6、定位舌;7、定位柱;8、弹簧;9、凸起部;10、楔形面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
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