[实用新型]一种实现自预充和自放电功能的电机控制器

说明书

本实用新型公开了一种实现自预充和自放电功能的电机控制器，包括电压感应模块，电压感应模块包括电压传感器一和电压传感器二，电压感应模块电连接有数字转换模块，数字转换模块电连接有计算模块，计算模块电连接有电压对比模块，电压对比模块电连接有电机控制器，电机控制器电连接有执行模块，电机控制器电连接有电容。该实现自预充和自放电功能的电机控制器，达到了对电压感应模块内的电压传感器感应的电压进行数字转换方便计算的效果，电压被电压传感器感应后经过计算模块计算，整车控制器发出CAN信号指令，电机控制器控制接触器二吸合，接触器一断开，此时开始进行预充，从而有效的解决了目前电机控制器预充装置适应能力较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种实现自预充和自放电功能的电机控制器。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。

随着全球对环保意识的增强以及摆脱传统燃油车的依赖，新能源汽车发展迅速。尤其是纯电动汽车发展趋势越来越大。同电动汽车上各个零部件的轻量化、集成化设计方案，已成为整个电动汽车市场的发展趋势。新能源汽车的电机控制器是新能源电动汽车核心零部件之一，是将车载动力电池或超级电容等储能器件的直流电转换为驱动电机所用三相交流电的关键部件。电机控制器的直流侧具有大容量的电容C，因此当电源与电机控制器接通时会发生阶跃响应，导致电机控制器直流母线上产生瞬时大电流。长期瞬时大电流的冲击，会降低主接触器、电机控制器直流母线快速熔断器以及滤波电容的使用寿命。所以，需要给电机控制器做预充。但是目前现有的方案均是汽车上单独一个高压配电柜专门给电机控制器做预充，增加车辆的部件和重量，并且适应能力较差，控制不好仍然存在烧保险和接触器的情况，所以需要一种实现自预充和自放电功能的电机控制器。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现自预充和自放电功能的电机控制器，解决了目前电机控制器预充装置适应能力较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种实现自预充和自放电功能的电机控制器，包括电压感应模块，所述电压感应模块包括电压传感器一和电压传感器二，所述电压感应模块电连接有数字转换模块，所述数字转换模块电连接有计算模块，所述计算模块电连接有电压对比模块，所述电压对比模块电连接有电机控制器，所述电机控制器电连接有执行模块，所述电机控制器电连接有电容。

优选的，所述数字转换模块包括电压传感器一数字转换单元和电压传感器二数字转换单元，所述电压传感器一数字转换单元和电压传感器二数字转换单元分别与电压传感器一和电压传感器二电连接。

优选的，所述计算模块包括电压传感器一计算单元和电压传感器二计算单元，所述电压传感器一计算单元和电压传感器二计算单元分别与电压传感器一数字转换单元和电压传感器二数字转换单元电连接。

优选的，所述电压对比模块包括电压传感器一对比单元和电压传感器二对比单元，所述电压传感器一对比单元和电压传感器二对比单元分别与电压传感器一计算单元和电压传感器二计算单元电连接。

优选的，所述执行模块包括接触器一、接触器二和接触器三。

优选的，所述电机控制器分别电连接有电池和电阻，所述电容、接触器一、接触器二和接触器三三的型号与电池的型号相适配。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种实现自预充和自放电功能的电机控制器，具备以下有益效果：