[实用新型]一种轮椅助力驱动装置

说明书

本实用新型的轮椅助力驱动装置包括助力驱动装置主体，助力驱动装置主体由驱动轮、驱动电机、支撑架、调节装置、连接装置、驱动控制板、电池等组成。将轮椅助力驱动装置安装在手动轮椅上，不仅使得手动轮椅具备电动轮椅的功能，而且还能避免电动轮椅笨重不便于携带的缺点。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅驱动装置，其属于康复辅助器具和移动助行技术领域。

背景技术

社会老龄化形势严峻，老年人行走站立时的肌能衰退，轮椅成为了这些老年人出行的最主要的工具。同时，下肢功能障碍的残障人士也需要轮椅。

目前电动轮椅还没有较好地普及，市场使用较多的是手动轮椅，手动轮椅使用时能折叠、轻巧，便于携带和车载，但手动轮椅对于使用者和护理者来说，也存在着诸多不便，首先是需要人力驱动或推动，比较费力，特别是在上坡时更加费力，此外，在下坡时存在着潜在的失控风险。虽然，电动轮椅能够解决轮椅驱动费人力的问题，但电动轮椅过于笨重，不便于携带和车载，同时电动轮椅的价格也比较高。

现有的手动轮椅驱动装置虽然解决了轮椅驱动费力的问题，但仍有诸多弊端：1)安装在轮椅前面，与手动轮椅的拆装不方便，也不方便使用者上下轮椅；2)仍然比较笨重，不便于携带和车载；3)一般是手把控制，只能由轮椅使用者操控，护理人员不能控制轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轮椅助力驱动装置，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果至少包括：

1、轮椅助力驱动装置重量轻，安装在手动轮椅的后端，拆装简单、方便，便于携带和车载；同时，不影响使用者上下轮椅。

2、该轮椅助力驱动装置使手动轮椅具备了电动轮椅的电力驱动功能，减轻了使用者使用手动轮椅的体力付出。

为实现本实用新型的目的，采用以下技术方案予以实现：

一种轮椅助力驱动装置，包括连接装置、调节装置和支撑架，其中：所述连接装置与轮椅主体连接，调节装置安装在连接装置上，支撑架安装在调节装置上，调节装置用于提升或落下支撑架，支撑架用于安装驱动部件。

所述的助力驱动装置，其中：连接装置包括连接轴、左连接件、右连接件、左固定把手和右固定把手。

所述的助力驱动装置，其中：调节装置包括第一支撑件、第二支撑件、转件、调节丝杠、丝杠螺母、丝杠手轮、丝杠端固定件和销轴。

所述的助力驱动装置，其中：支撑架包括第一支撑侧板、第二支撑侧板、驱动控制板的固定板和电池固定件。

所述的助力驱动装置，其中：左连接件和右连接件都包括竖板和连接在竖板两端且向同一方向平行延伸的长度相等的两个平板，两平板中的每一个在远离竖板的末端设有一个内凹槽。

所述的助力驱动装置，其中：该连接装置还包括两个对接件，每个对接件在其与平板对接的边缘上设有内凹槽；平板在内凹槽两侧各开有一个纵向螺纹通孔，在对接件上的内凹槽两侧也各开有一个与之对应的纵向螺纹通孔。

所述的助力驱动装置，其中：每个连接件的一端与平板的内凹槽的一侧之间设置有铰链装置，使二者铰接连接，仅在二者的内凹槽没有设置铰链结构的一侧设置螺纹通孔。

所述的助力驱动装置，其中：在将左连接件和右连接件安装在轮椅主体后部两侧的左竖杆和右竖杆上时，将左连接件与右连接件的两平板上的内凹槽分别扣在轮椅左右两侧的左侧竖杆和右侧竖杆上，将对接件的内凹槽对应扣在竖杆的另一端，通过螺栓穿过对接件与平板上的螺纹通孔以将对接件的与平板固定连接。

所述的助力驱动装置，其中：左连接件和右连接件的竖板中心均设有连接孔，所述连接孔为通孔；连接轴的两端分别插入左连接件和右连接件的连接孔中，通过分别安装在左连接件和右连接件上的左固定把手和右固定把手将连接轴固定在连接件上。