[实用新型]一种配重系统及仿生鱼

权利要求书

1.一种配重系统，其特征在于，包括若干配重杆和若干配重块；还包括安装板；所述安装板的上表面为平面，多个所述配重杆设置于所述上表面；任意一个所述配重杆上至少活动连接一个所述配重块，至少两个所述配重杆互相不平行。

2.根据权利要求1所述的配重系统，其特征在于，所述配重杆的数量为三个，三个所述配重杆呈三角形分布。

3.根据权利要求1所述的配重系统，其特征在于，所述配重杆的数量为两个，两个所述配重杆相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的配重系统，其特征在于，所述配重杆的数量为四个，四个所述配重杆呈矩形分布。

5.根据权利要求1～4任一项所述的配重系统，其特征在于，还包括锁紧装置；所述锁紧装置包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺接所述配重块并抵接所述配重杆。

6.根据权利要求1所述的配重系统，其特征在于，还包括驱动电机；所述配重杆为丝杆，所述配重块设置有与所述配重杆咬合的内螺纹；所述驱动电机与所述配重杆连接。

7.根据权利要求6所述的配重系统，其特征在于，还包括相互配合的导齿和导槽；所述导齿设置于所述配重块的下表面，所述导槽设置于所述安装板的上表面。

8.一种仿生鱼，其特征在于，包括鱼身、鱼尾以及如权利要求1～7任一项所述的配重系统；所述鱼身与所述鱼尾前后连接；所述配重系统设置于所述鱼身的内腔。

9.根据权利要求8所述的仿生鱼，其特征在于，所述安装板的下部螺接于所述鱼身内腔的底部。