[实用新型]一种清仓机行走转换机构

说明书

本实用新型公开了一种清仓机行走转换机构，它包括液压油缸、传动杠杆、拔叉和传动销套；所述的液压油缸一端安装在车桥上，另一端通过铰销连接传动杠杆的一端；传动杠杆的另一端通过铰销固定在车桥上；所述的拔叉设置在传动杠杆的中间，拔叉的端部卡在传动销套外侧的凹槽里，所述的传动销套安装在半轴上；本实用新型结构简单，由液压油缸驱动该转换机构，自动将双轮驱动行走切换成四轮同时驱动行走，保证了清仓机的正常行驶和工作。

技术领域

本实用新型涉及一种车桥上的行走转换机构，具体涉及一种清仓机的行走转换机构，属于机械领域。

背景技术

目前市场上轮式清仓机的行走底盘多以车轿轮胎为主，不带驱动转换装置，用户在使用过程中如遇到仓内底板没经过硬化平整等处理的环境时，清仓机可能会出现无法正常行走和工作的现象。

另外，市场上少有带驱动转换装置的车桥多数为手动切换且结构复杂。

发明内容

针对以上技术存在的问题，本实用新型提供了一种清仓机行走转换机构，主要与我公司生产的轮式清仓机配套使用，结构简单，由液压油缸驱动该转换机构，自动将双轮驱动行走切换成四轮同时驱动行走，保证了清仓机的正常行驶和工作。

为了实现上诉目的，本实用新型采用以下技术方案：一种清仓机行走转换机构，它包括液压油缸、传动杠杆、拔叉和传动销套；所述的液压油缸一端安装在车桥上，另一端通过铰销连接传动杠杆的一端；传动杠杆的另一端通过铰销固定在车桥上；所述的拔叉设置在传动杠杆的中间，拔叉的端部卡在传动销套外侧的凹槽里，所述的传动销套安装在半轴上。

由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益效果是：在水仓底板没经过硬化平整等处理的环境，车轮打滑无法正常行驶时，本实用新型能及时将双轮驱动行走切换成四轮同时驱动行走，保证了清仓机的正常行驶和工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意简图。

图2为图1的俯视图。

图中：1、车桥，2、液压油缸，3、铰销，4、传动杠杆，5、半轴，6、传动销套，7、拔叉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如题1和图2所示的一种清仓机行走转换机构，它包括液压油缸2、传动杠杆4、拔叉7和传动销套6；所述的液压油缸2一端安装在车桥1上，另一端通过铰销3连接传动杠杆4的一端；传动杠杆4的另一端通过铰销3固定在车桥1上；所述的拔叉7设置在传动杠杆4的中间，拔叉7的端部卡在传动销套6外侧的凹槽里，所述的传动销套6安装在半轴5上。

该装置主要与我公司生产的轮式清仓机配套使用，将本装置安装在清仓机的车桥1上。

当水仓仓底出现复杂情况，车轮打滑无法正常行驶时，控制液压油缸2推动传动杠杆4，从而带动拔叉7拨动传动销套6，使得半轴5与车桥1同步传递驱动力，此时清仓机行走机构输出的力矩功率最大，可以克服车轮打滑的现象。此情况下，清仓机只能直线行走，不能转弯。

当清仓机脱离困境后，同理，控制液压油缸2带动此机构，使得半轴5与车桥1传递不同驱动力，使得车桥1两端的轮胎可以不同步转动，从而保证清仓机的正常转弯。

该机构由液压油缸2驱动，从而确保了拔叉7的工作行程到位，避免了传动销套6处于半离合状态，保证了设备的正常、安全使用。