[实用新型]一种基于多线激光雷达的交通情况调查系统有效
申请号: | 201721688100.3 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN208873286U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 李娟娟;王大伟;贺进 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/04 | 分类号: | G08G1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光雷达 多线 交通情况调查 本实用新型 多线激光器 车道 数据采集处理器 智能交通系统 数据采集器 安装方式 实时测量 输出结果 系统安装 采集器 减小 立杆 路侧 线数 调试 采集 检测 覆盖 天气 维护 | ||
本实用新型公开了一种基于多线激光雷达的交通情况调查系统,涉及智能交通系统技术领域,所述系统包括:多线激光雷达,用于实时测量车辆的横截面尺寸;数据采集处理器,与所述的多线激光雷达连接,用于对多线激光雷达的数据进行采集、处理,输出结果;所述的多线激光雷达的安装方式为:安装于车道正上方或路侧立杆,距离地面至少4米,所述的多线激光雷达至少覆盖1个车道;所述的多线激光雷达至少为2线。本实用新型公开的交通情况调查系统用多线激光器作为数据采集器,不受任何天气、环境的影响,能实现全天候的检测、同时多线激光器的线数增加,减少了系统中采集器的数量,减小了系统安装、调试、处理、维护的难度。
技术领域
本实用新型涉及智能交通系统技术领域,具体涉及一种基于多线激光雷达的交通情况调查系统。
背景技术
交通情况调查系统主要用于检测交通断面上机动车车流量信息的装置。交通情况调查系统采用各种传感器对车辆的车型、行驶速度等信息进行检测。
现有的交通情况调查系统中大多采用压电、线圈、超声波、雷达等检测方式。其中以压电、线圈为代表的接触式检测方式的交通设备检测精度较高,但需要破路施工、维护困难;以超声波、雷达为代表的非接触式检测方式的交调设备具有施工简便的有点,但检测精度低、受环境影响较大。还有一种是基于单线扫描式激光器的检测方式,需要两台激光器的布局配合,增加了系统的复杂性和处理难度。
多线激光器是一台激光器能够发射和接收多条线束的激光器,相当于是多台单线激光器的结合,相比于单台激光器具有线束多特点,相对比多台单线激光器具有体积小,融合简单的特点。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是:适应于任何天气环境、施工简单、检测精度高的交通情况调查系统。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种基于多线激光雷达的交通情况调查系统,所述系统包括:
多线激光雷达,用于实时测量车辆的横截面尺寸;
数据采集处理器,与所述的多线激光雷达连接,用于对多线激光雷达的数据进行采集、处理,输出结果;
多线激光雷达的安装方式为:安装于车道正中央或路侧立杆,距离地面至少4米,多线激光雷达至少覆盖1个车道;
所述的多线激光雷达至少为2线。
优选地,所述的多线激光雷达垂直视场角至少为2度,垂直视场角覆盖行车方向;所述的多线激光雷达水平视场角至少为30度,水平视场角覆盖车道宽度方向。
优选地,所述的多线激光雷达采集的数据还包括能量信息和/或置信度信息。
(三)有益效果
本实用新型公开的交通情况调查系统用多线激光器作为数据采集器,不受任何天气、环境的影响,能实现全天候的检测、同时多线激光器的线数增加,减少了系统中采集器的数量,减小了系统安装、调试、处理、维护的难度。通过多线激光器各条线获取的车辆轮廓进行简单拼接就获得车辆的完整轮廓,能够精确检测车辆的车型、车速等信息,为交通流量调查提供可靠依据。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的一种基于多线激光雷达的交通情况调查系统示意图;
图2是本实用新型实施例1的一种基于多线激光雷达的交通情况调查系统示意图;
图3是本实用新型实施例1的一种基于多线激光雷达的交通情况调查系统示意图。
具体实施方式
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