[实用新型]一种金属桶身电磁吸附式传送机械手

说明书

本实用新型涉及一种金属桶身电磁吸附式传送机械手，在地基上间隔固装有两根方钢立柱，该两根方钢的上端共同支撑安装有一水平横梁，该水平横梁的一侧限位滑动安装有一滑板；在水平横梁的一端安装有一水平驱动电机，该横向驱动电机的输出端啮合安装有水平同步带；滑板上安装有竖直轨道并在竖直轨道上限位调节安装有一竖直方向的机械臂，在滑板一侧安装有一竖直驱动电机，竖直驱动电机通过齿轮齿条结构驱动机械臂沿滑板的竖直轨道进行上、下移动，在机械臂的下端安装有一桶身抓手。本实用新型结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，有效保证产品定位精确自动叠放，保证产品质量。

技术领域

本实用新型属于金属加工领域，尤其是一种金属桶身电磁吸附式传送机械手。

背景技术

金属桶的桶底/盖需要单独生产后再与桶身组装，最终制成成品。目前，金属桶身的制作主要由人工上料、剪切、传送、人工上料及校准、卷筒及焊接、下料传送，多个步骤都需要人工操作，工人工作劳动强度大，而且人工向冲压机内上料、卸料的危险性高，生产效率较低，而且质量难以保证。在金属桶身的传送过程中，由于桶身缺少支撑，而且桶身表面喷涂的色彩涂层和防锈层一旦损伤就会造成产品报废，既要保证传送的快速准确，又要保护金属桶身不受损伤是传送的难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、便于调节、安全可靠的金属桶身电磁吸附式传送机械手。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种金属桶身电磁吸附式传送机械手，其特征在于：包括方钢立柱、水平横梁、滑板、水平驱动电机、机械臂、竖直驱动电机以及桶身抓手，在地基上间隔固装有两根方钢立柱，该两根方钢的上端共同支撑安装有一水平横梁，该水平横梁的一侧限位滑动安装有一滑板；在水平横梁的一端安装有一水平驱动电机，该横向驱动电机的输出端啮合安装有水平同步带；滑板上安装有竖直轨道并在竖直轨道上限位调节安装有一竖直方向的机械臂，在滑板一侧安装有一竖直驱动电机，竖直驱动电机通过齿轮齿条结构驱动机械臂沿滑板的竖直轨道进行上、下移动，在机械臂的下端安装有一桶身抓手。

而且，桶身抓手的具体结构包括基座、双杆气缸以及电磁限位块，基座板的一端固装在机械臂下端，基座的另一端中部安装有一双杆气缸，该双杆气缸水平横向设置并且双杆气缸的两个活塞杆反向相对伸缩，在两个活塞杆的端部分别固装有一电磁限位块。

而且，电磁限位块的相对一侧均固装有一垫块，该垫块制有与桶身外缘贴合的弧形凹槽。

而且，方钢立柱下端四角与地基之间均固装有加强筋板。

而且，两个方钢立柱的底端之间连接有一加固底座。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型结构简单，设计合理，降低工人的操作难度，并且降低劳动强度和人工数量，提升生产效率，有效保证产品定位精确自动叠放，保证产品质量。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图；

图2为图2的右视图；

图3为图2中的A部局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。