[实用新型]一种全方位装载车凿岩机

说明书

本实用新型涉及一种全方位装载车凿岩机，包括装载车、推进机构和凿岩机；所述推进机构包括导杆、动力缸和固定架，所述凿岩机锁固在固定架上，由推进机构驱动进给；其中：装载车的装载臂前端定位有双向回转体，该双向回转体包括回转座、直角旋转架、负载架、第一回转动力和第二回转动力；直角旋转架的纵面与回转座通过轴承定位，直角旋转架的横面与负载架通过轴承定位，双向回转体通过回转座锁固在装载臂前端，而推进机构悬挂在负载架上。本实用新型巧妙借助装载车的装载臂，具有上下、前后举伸灵活的特点，配合回转体大角度旋转能力，实现多角度作业面的机动凿岩。

技术领域：

本实用新型属于凿岩设备领域，特别涉及一种全方位装载车凿岩机，尤其是借助装载车动臂的灵活性，实现两垂直作业面凿岩的目的。

背景技术：

现有专利申请号CN201410464331.0，公开一种车载凿石机，包括机动载车总成、万向机构、推进机构、凿岩机和压力站；推进机构通过万向机构悬挂在机动载车总成的载车框架下侧，并借助万向机构中的驱动杆，分别可调节并排凿岩机高度、整体倾斜度和进给角度。该发明推进机构借助万向机构悬挂于载车框架下侧，并可升降调节，使凿岩机贴近地面作业，实现岩石底部劈裂切离的目的，只能是一种专用设备，通用性差。如何将凿岩机定位在装载车动臂上，实现垂直作业面凿岩的全方位装载车凿岩机，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种凿岩机定位在装载车的装载臂上，由装载臂举伸至作业面，实现多角度作业的全方位装载车凿岩机。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种全方位装载车凿岩机，包括装载车、推进机构和凿岩机；所述推进机构包括导杆、动力缸和固定架，所述凿岩机锁固在固定架上，由推进机构驱动进给；其特征在于：装载车的装载臂前端定位有双向回转体，该双向回转体包括回转座、直角旋转架、负载架、第一回转动力和第二回转动力；直角旋转架的纵面与回转座通过轴承定位，并由固定在回转座上的第一回转动力驱动直角旋转架转动；直角旋转架的横面与负载架通过轴承定位，并由固定在直角旋转架上的第二回转动力驱动负载架转动；双向回转体通过回转座锁固在装载臂前端；所述推进机构悬挂在负载架上，动力缸一端连接在负载架上、另一端连接在固定架上；所述第一回转动力、第二回转动力、动力缸和凿岩机动力均由装载机提供。

所述负载架上设置有导向套；推进机构中的导杆滑动枢设在所述导向套内，导杆一端锁固在固定架上，另一端锁固有后支架；动力缸的活塞端铰接在后支架上、缸体铰接在所述负载架上。

所述负载架的前后两侧各设置一导向套，两导向套相互平行，且导向套内设有自润滑轴承；动力缸处在两导向套中央位置。

所述推进机构上至少设置有一台凿岩机，多台凿岩机并排固定在固定架上，且凿岩方向与导杆方向平行；在所述固定架上还设置有保护罩。

所述第一回转动力和第二回转动力为如下之择一设备，液压马达、电机、气缸或油缸；动力缸为气缸或油缸。

所述直角旋转架外设置有防尘罩，该防尘罩下沿与负载架存在间隙、上沿与回转座存在间隙。

本实用新型巧妙借助装载车的装载臂，具有上下、前后举伸灵活的特点，配合双向回转体，双向大角度旋转能力，实现全方位作业面的机动凿岩。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为全方位装载车凿岩机局部示意图

图2为全方位凿岩机工作状态示意图

图3为全方位凿岩机侧面示意图

图4为全方位装凿岩机局部分解示意图

图5为全方位凿岩机示意图

其中