[实用新型]一种引导重力驱动的车轮

权利要求书

1.一种引导重力驱动的车轮，其特征在于，包括车轮本体和连接于车轮本体的重力驱动装置；

所述重力驱动装置包括一个以上的重力推杆器和一个以上的推杆限位器；

所述推杆限位器包括限位板、一个以上的支撑轴和支撑环；

所述限位板包括单向转动轮和连接于单向转动轮外侧的支撑板条，所述支撑板条与转动轮的径向重合，所述单向转动轮通过键销与车轮本体的非转动车轴或同心固定轴同轴套装；

所述支撑板条通过支撑轴连接有支撑环；

所述重力推杆器包括依次连接的驱动弹簧、转动杆、斜向推杆、纵向推杆和弧形推杆脚；

所述转动杆的一端通过驱动弹簧连接于车轮本体，所述转动杆的另一端铰接于斜向推杆的一端，所述转动杆的中部可转动地连接于支撑板条，所述斜向推杆的另一端铰接于纵向推杆的一端，所述纵向推杆的另一端连接有弧形推杆脚，自由状态下的弧形推杆脚所在位置与轮轴的距离大于车轮本体的半径；所述纵向推杆与车轮本体的径向平行；

所述支撑环套装于纵向推杆。

2.根据权利要求1所述的引导重力驱动的车轮，其特征在于，所述单向转动轮包括同轴设置的外环套和内环套，所述外环套内侧面设有内爪齿，所述内环套外边缘转动安装带有制动销弹簧的反向制动销，所述内环套通过键销与车轮本体的非转动轮轴或同心固定轴同轴套装。

3.根据权利要求1所述的引导重力驱动的车轮，其特征在于，所述转动杆中部设有圆形套孔，所述转动杆上的圆形套孔内套装有轴承。

4.根据权利要求1所述的引导重力驱动的车轮，其特征在于，所述支撑轴连接于支撑板条相对于单向转动轮的另一端。

5.根据权利要求1所述的引导重力驱动的车轮，其特征在于，所述车轮本体包括轮胎、轮辋、轮轴、轮毂和轮辐，所述轮胎、轮辋、轮辐和轮毂处于第一平面上，所述推杆限位器套装在非转动轮轴或转动轮轴外套装的同心固定轴上，所述推杆限位器位于第二平面上，所述第一平面平行于第二平面。

6.根据权利要求5所述的引导重力驱动的车轮，其特征在于，所述转动杆的一端通过驱动弹簧连接于车轮本体的轮辋上。

7.根据权利要求1所述的引导重力驱动的车轮，其特征在于，所述限位板还包括圆形的限位框架，所述限位框架上设有中心圆孔，所述单向转动轮固定套接于中心圆孔内，所述限位框架外侧连接有支撑板条。

8.根据权利要求1所述的引导重力驱动的车轮，其特征在于，所述推杆限位器在车轮一侧的数量为4个，所述推杆限位器的支撑板条与相邻推杆限位器的支撑板条间成90度角。

9.根据权利要求1所述的引导重力驱动的车轮，其特征在于，所述重力推杆器在车轮一侧的数量为4个。

10.根据权利要求1所述的引导重力驱动的车轮，其特征在于，所述重力驱动装置的数量为2个，所述重力驱动装置分别安装于车轮的两侧。