[实用新型]一种自动旋转取料装置有效
| 申请号： | 201721689435.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207564470U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 阳祖芳 | 申请（专利权）人： | 昆山得士成自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 安装支架 独立区域 伺服电机 转盘 本实用新型 取料装置 自动旋转 上表面 误差率 抓取 自动化生产 圆心 生产效率 十字隔板 铁氧体 铁氧铁 下表面 治具 替代 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动旋转取料装置，其特征在于：包括安装支架（1）、机械臂（2）、转盘（3）和伺服电机（4），所述机械臂（2）设置在所述安装支架（1）上表面中部且可以360°旋转，所述转盘（3）设置在所述安装支架（1）的边缘上表面并与设置在其圆心下侧的所述伺服电机（4）连接，所述伺服电机（4）具体位于所述安装支架（1）下表面，所述转盘（3）被其上的十字隔板（31）隔成四块独立区域，且该独立区域始终有单个部分位于所述机械臂（2）的旋转半径内，且每个独立区域内均连接有治具（5）。
2.根据权利要求1所述一种自动旋转取料装置，其特征在于：所述治具（5）为方形结构，其四边均设有限位柱（51）在其上表面形成限位区域，其外侧相邻两边还设有固定开槽（52），所述治具（5）通过固定件（6）在所述固定开槽（52）处进行所述限位区域调节。
3.根据权利要求2所述一种自动旋转取料装置，其特征在于：所述固定件（6）为T型滑件，其翼缘部分架设在所述治具（5）上表面且中心位置设有固定通孔，其腹板部分设置在所述固定开槽（52）内，设有所述固定件（6）边侧的所述限位柱（51）位于所述腹板部分。
4.根据权利要求1～3中任一项所述一种自动旋转取料装置，其特征在于：所述转盘（3）在所述独立区域外侧边缘位置均设有两道治具固定槽（32）。
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