[实用新型]一种小型消防灭火车

说明书

本实用新型公开了一种小型消防灭火车，包括行走车、承载平台、液压缸座、液压缸、瓶式灭火器、灭火器夹拖和第一舵机；所述承载平台水平设置于所述行走车上，两所述液压缸座对称设置于所述承载平台上，两所述液压缸分别竖向安装于两所述液压缸座上；两所述液压缸的推杆上端分别设置有轴承座；本实用新型的结构简单，该装置可以直接采用现有的标准化瓶式灭火器，并且可以随时拆卸更换，极大降低成本。

技术领域

本实用新型属于消防领域，尤其涉及一种小型消防灭火车。

背景技术

无人消防车能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行，能有效保护消防人员的安全，现有的无人消防车不能使用标准的瓶式灭火器，需要配套设计专门针对无人消防车的消防罐，成本大，并且大多笨重，不能精准的控制喷嘴的喷射角度，达不到最佳的喷火效果。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能移动并且能调节灭火剂喷射方向的一种小型消防灭火车。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种小型消防灭火车，包括行走车、承载平台、液压缸座、液压缸、瓶式灭火器、灭火器夹拖和第一舵机；

所述承载平台水平设置于所述行走车上，两所述液压缸座对称设置于所述承载平台上，两所述液压缸分别竖向安装于两所述液压缸座上；两所述液压缸的推杆上端分别设置有轴承座；

所述瓶式灭火器的瓶体可拆卸放置于所述灭火器夹拖的卡槽中；所述灭火器夹拖两对称侧部固定连接有两转轴，两所述转轴通过轴承分别可旋转安装于两所述轴承座上；所述第一舵机与任意一个转轴驱动连接，第一舵机驱动转轴转动，并带动灭火器夹拖及瓶式灭火器一同沿转轴转动。

进一步的，还包括机械臂，靠近所述第一舵机一侧的轴承座的顶端水平固定安装有机械臂支撑平台，其中所述第一舵机的机体安装于所述机械臂支撑平台下侧；所述机械臂安装于所述机械臂支撑平台上侧。

进一步的，所述机械臂包括第二舵机、第二舵机支撑框架、第三舵机、第三舵机支撑框架、第一关节、第二关节、第四舵机、第四舵机支撑框架、第五舵机和机械手；

所述第二舵机支撑框架固定安装于所述机械臂支撑平台上侧，所述第二舵机竖向安装于所述第二舵机支撑框架中；所述第三舵机支撑框架位于所述第二舵机支撑框架上方，且所述第二舵机的舵机转轴顶端固定连接所述第三舵机支撑框架；所述第二舵机可驱动所述第三舵机支撑框架水平旋转；所述第三舵机支撑框架中横向安装有所述第三舵机；

所述第一关节和第二关节为U型架结构；所述第一关节和第二关节的横梁部相互固定安装连接，所述第一关节的两侧梁可转动安装于所述第三舵机支撑框架两侧，且所述第三舵机与所述第一关节的侧梁驱动连接，第三舵机可驱动第一关节沿所述第三舵机的舵机轴转动；

所述第四舵机可旋转安装于所述第二关节的两侧梁之间，所述第四舵机的舵机轴与所述第二关节的两侧梁驱动连接，第四舵机的舵机体可在第四舵机的驱动下旋转；所述第四舵机的舵机体上固定安装有所述第四舵机支撑框架，所述第四舵机支撑框架上还安装有所述第五舵机；所述第五舵机与所述机械手驱动连接，第五舵机驱动所述机械手沿舵机轴旋转；

有益效果：本实用新型的结构简单，该装置可以直接采用现有的标准化瓶式灭火器，并且可以随时拆卸更换，极大降低成本；同时该机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达到最佳的灭火效果。

附图说明

附图1为本实用新型整体第一示意图；

附图2为本实用新型整体第二示意图；

附图3为机械臂结构示意图；

附图4为机械手结构示意图。

具体实施方式