[实用新型]摩擦力自动测试系统

权利要求书

1.一种摩擦力自动测试系统，用于检测太阳电池阵的吊挂展开装置的水平导轨与滑车之间摩擦力，所述滑车能够沿所述水平导轨滑动，其特征在于，包括：第一配重结构、第一拉绳、第二拉绳、控制装置和检测装置；所述第一配重结构的重量施加于所述滑车，所述第一配重结构的重量为模拟所述太阳电池阵所需的重量；

所述第一拉绳，用于沿平行于所述水平导轨的第一方向向所述滑车施加第一拉力；所述第二拉绳，用于沿平行于所述水平导轨的第二方向向所述滑车施加第二拉力；所述第一方向与所述第二方向为相背的两个方向；所述检测装置用于检测所述第一拉力和所述第二拉力；

所述检测装置与所述控制装置通讯连接，以使得：所述控制装置能够接收并根据所述检测装置检测到的拉力数据计算得到摩擦力。

2.根据权利要求1所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，还包括：第一定滑轮和第一施力机构；

所述第一施力机构，用于向所述第一拉绳施加拉力，以使得所述第一拉绳的末端向所述滑车施加所述第一拉力；所述第一拉绳绕过所述第一定滑轮，以转换所述第一拉绳的运动方向。

3.根据权利要求2所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，所述第一施力机构包括电机组件、缠绕轮和电气控制器，所述第一拉绳缠绕于所述缠绕轮，所述电机组件用于根据所述电气控制器的控制驱动所述缠绕轮旋转，以向所述第一拉绳施加拉力。

4.根据权利要求3所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，所述电机组件包括电机、减速器、驱动器和电源；所述驱动器与所述电气控制器和所述电机连接，所述电机的输出轴通过所述减速器传动所述缠绕轮旋转，所述电源分别为所述驱动器和所述电机供电。

5.根据权利要求2所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，还包括：第二定滑轮和第二施力机构；

所述第二施力机构，用于向所述第二拉绳施加拉力，以使得所述第二拉绳的末端向所述滑车施加所述第二拉力；所述第二拉绳绕过所述第二定滑轮，以转换第二拉绳的运动方向。

6.根据权利要求5所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，所述第二施力机构包括动滑轮和设于所述动滑轮的第二配重结构；所述第二拉绳的首端位置固定，所述第二拉绳的末端用于施加所述第二拉力；

所述第二拉绳绕过所述动滑轮，所述动滑轮和所述第二配重结构通过自身重力向所述第二拉绳施加拉力，以产生所述第二拉力。

7.根据权利要求6所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，所述第二施力机构还包括第三定滑轮，所述第二拉绳靠近首端的位置绕过所述第三定滑轮，以转换第二拉绳的运动方向。

8.根据权利要求1至7任一项所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，所述滑车设有支架，所述检测装置和/或所述第一配重结构安装于所述支架。

9.根据权利要求1至7任一项所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，所述检测装置包括用于检测所述第一拉力的第一拉力传感器、用于检测所述第二拉力的第二拉力传感器、变换器和第一无线通讯模块，所述变换器的输入端连接所述第一拉力传感器和所述第二拉力传感器，所述变换器的输出端连接所述第一无线通讯模块，所述第一无线通讯模块与所述控制装置的第二无线通讯模块通讯连接，所述变换器用于将所述第一拉力传感器和所述第二拉力传感器检测得到的信号转化为模拟信号，并通过所述第一无线通讯模块发送至所述控制装置。

10.根据权利要求1至7任一项所述的摩擦力自动测试系统，其特征在于，所述第一拉绳与所述第二拉绳均为凯夫拉绳。